在AngularJS中，使用$http服务的get方法发送HTTP请求时，可以通过配置{ withCredentials: true }来忽略证书。以下是一个示例代码：

angular.module('myApp', [])
  .controller('myController', ['$http', function($http) {
    var apiUrl = 'https://api.example.com/data';

    // 忽略证书的配置
    var config = {
      withCredentials: true
    };

    $http.get(apiUrl, config)
      .then(function(response) {
        // 请求成功处理响应数据
        console.log(response.data);
      })
      .catch(function(error) {
        // 请求失败处理错误
        console.log(error);
      });
  }]);

在上面的示例中，我们创建了一个名为myApp的AngularJS应用，并定义了一个名为myController的控制器。在控制器中，我们注入了$http服务，并使用$http.get方法发送了一个HTTP GET请求到apiUrl指定的URL。我们还传递了一个配置对象config，其中withCredentials设置为true，以忽略证书。在成功或失败的回调函数中，我们可以处理响应数据或错误。

请注意，由于忽略证书会带来安全风险，因此在实际应用中，请谨慎使用此方法，并确保只使用可信任的API。