要在AngularJS指令中从$rootScope发出事件，可以使用$emit或$broadcast方法。以下是一个示例解决方案：

HTML代码：

  发出事件
  

AngularJS代码：

angular.module('myApp', [])
.controller('myController', ['$scope', '$rootScope', function($scope, $rootScope) {
  $scope.emitEvent = function() {
    $rootScope.$emit('myEvent', 'Hello from $rootScope!');
  };
}])
.directive('myDirective', ['$rootScope', function($rootScope) {
  return {
    restrict: 'A',
    link: function(scope, element, attrs) {
      $rootScope.$on('myEvent', function(event, data) {
        console.log(data);
      });
    }
  };
}]);

在上面的代码中，我们在控制器中定义了一个emitEvent函数，该函数使用$emit方法在$rootScope中发出'myEvent'事件，并传递了一个字符串数据。

然后，我们在指令中使用$rootScope.$on方法监听'myEvent'事件，并在控制台上打印传递的数据。

当点击“发出事件”按钮时，事件将被发出，并且指令中的监听器将接收到数据并将其打印到控制台上。