在AngularJS中使用Mongo查询，并将查询结果发布到UI，可以使用AngularJS的服务(Service)和$http模块来实现。下面是一个示例代码：

首先，创建一个名为"DataService"的服务，用于封装Mongo查询和数据处理的逻辑：

app.service('DataService', function($http) {
  this.getData = function(query) {
    return $http.post('/api/data', { query: query })
      .then(function(response) {
        return response.data;
      });
  };
});

然后，在控制器中使用这个服务，并将查询结果发布到UI：

app.controller('MainController', function($scope, DataService) {
  $scope.query = '';
  $scope.data = [];

  $scope.search = function() {
    DataService.getData($scope.query)
      .then(function(data) {
        $scope.data = data;
      });
  };
});

最后，在后端(Node.js)中处理Mongo查询请求，并返回查询结果：

app.post('/api/data', function(req, res) {
  var query = req.body.query;

  // 处理Mongo查询逻辑，假设使用Mongoose
  Data.find(query, function(err, data) {
    if (err) {
      res.status(500).send(err);
    } else {
      res.json(data);
    }
  });
});

这样，当用户在UI上输入查询条件并点击搜索按钮时，AngularJS会调用DataService的getData方法，发送查询请求到后端，然后将查询结果更新到$scope.data上，最终在UI上展示出来。