在AngularJS中，可以使用$http服务来发送HTTP请求，并获取请求参数。以下是一个示例代码：

// 在控制器中注入 $http 服务
app.controller('MyController', function($http) {
  // 发送GET请求
  $http.get('/api/data', {
    params: {
      param1: 'value1',
      param2: 'value2'
    }
  }).then(function(response) {
    // 处理响应数据
    console.log(response.data);
  }, function(error) {
    // 处理错误
    console.error(error);
  });

  // 发送POST请求
  $http.post('/api/data', {
    param1: 'value1',
    param2: 'value2'
  }).then(function(response) {
    // 处理响应数据
    console.log(response.data);
  }, function(error) {
    // 处理错误
    console.error(error);
  });
});

在上面的示例中，$http.get和$http.post方法用来发送GET和POST请求。请求参数通过params选项传递给$http.get方法，或者作为对象传递给$http.post方法。在成功的回调函数中，可以通过response.data来获取响应数据。如果发生错误，可以在错误的回调函数中处理错误。

请注意，上述示例中的URL /api/data 是一个示例URL，你需要将其替换为你实际的API URL。