在AngularJS中，可以使用ng-file-upload模块来实现文件上传功能，并限制只允许图像扩展名的文件上传。下面是一个示例代码：

首先，你需要在HTML文件中引入ng-file-upload模块：

然后，在你的AngularJS应用中，添加ngFileUpload作为依赖注入：

var app = angular.module('myApp', ['ngFileUpload']);

接下来，你可以在HTML文件中使用ngf-select指令来创建文件选择按钮，并使用ngf-pattern指令设置只允许图像扩展名的限制：

在上面的代码中，ngf-pattern的值设置为'image/*'表示只允许选择图像文件。

最后，你可以在控制器中获取选择的文件并进行上传操作：

app.controller('myCtrl', function($scope, Upload) {
  $scope.uploadFile = function() {
    Upload.upload({
      url: 'your-upload-url',
      data: {file: $scope.file}
    }).then(function(response) {
      console.log('Success', response.data);
    }, function(error) {
      console.log('Error', error);
    });
  };
});

在上面的代码中，Upload.upload()方法用于上传文件，url参数表示上传的目标URL，data参数表示要上传的文件数据。

这就是使用AngularJS实现文件上传并限制只允许图像扩展名的方法。