要使用Angular路由器事件，可以使用Router事件观察者来监听路由器事件。下面是一个示例：

首先，在app.module.ts文件中导入RouterModule和Router模块：

import { RouterModule, Router, NavigationStart, NavigationEnd, NavigationError, NavigationCancel, RoutesRecognized } from '@angular/router';

然后，在NgModule的imports数组中添加RouterModule.forRoot()：

@NgModule({
  imports: [
    RouterModule.forRoot(routes)
  ],
  ...
})
export class AppModule { }

接下来，在组件中注入Router，并订阅路由器事件：

import { Router, NavigationStart, NavigationEnd, NavigationError, NavigationCancel, RoutesRecognized } from '@angular/router';

@Component({
  selector: 'app-my-component',
  templateUrl: './my-component.component.html',
  styleUrls: ['./my-component.component.css']
})
export class MyComponent implements OnInit {

  constructor(private router: Router) { }

  ngOnInit() {
    this.router.events.subscribe(event => {
      if (event instanceof NavigationStart) {
        // 处理导航开始事件
        console.log('Navigation started');
      }

      if (event instanceof NavigationEnd) {
        // 处理导航结束事件
        console.log('Navigation ended');
      }

      if (event instanceof NavigationError) {
        // 处理导航错误事件
        console.log('Navigation error');
      }

      if (event instanceof NavigationCancel) {
        // 处理导航取消事件
        console.log('Navigation canceled');
      }

      if (event instanceof RoutesRecognized) {
        // 处理路由识别事件
        console.log('Routes recognized');
      }
    });
  }
}

在上面的示例中，我们使用了router.events订阅路由器事件。然后，我们使用instanceof运算符检查事件的类型，并在控制台打印出相应的消息。你可以根据你的需求来处理这些事件。

希望这个示例能帮到你！