可以使用 Angular Material 的 MatTable 组件和 @angular/animations 模块来实现表格的展开和折叠。

首先，确保你已经安装了 Angular Material 和 @angular/animations：

npm install @angular/material @angular/cdk @angular/animations

然后，在你的模块文件中导入所需的模块：

import { MatTableModule } from '@angular/material/table';
import { BrowserAnimationsModule } from '@angular/platform-browser/animations';

@NgModule({
  imports: [
    MatTableModule,
    BrowserAnimationsModule
  ]
})
export class AppModule { }

接下来，定义你的数据模型，并创建一个包含展开/折叠状态的属性：

export interface DataModel {
  name: string;
  age: number;
  expanded: boolean;
}

const ELEMENT_DATA: DataModel[] = [
  { name: 'John Doe', age: 30, expanded: false },
  { name: 'Jane Smith', age: 25, expanded: false },
  { name: 'Bob Johnson', age: 40, expanded: false }
];

在你的组件中，创建一个 MatTableDataSource 对象来管理数据源，并在模板中使用 MatTable 组件来显示表格：

import { Component } from '@angular/core';
import { MatTableDataSource } from '@angular/material/table';

@Component({
  selector: 'app-table',
  templateUrl: './table.component.html',
  styleUrls: ['./table.component.css']
})
export class TableComponent {
  displayedColumns: string[] = ['name', 'age'];
  dataSource = new MatTableDataSource(ELEMENT_DATA);

  toggleRow(row: DataModel) {
    row.expanded = !row.expanded;
    this.dataSource.data = [...this.dataSource.data];
  }
}

在模板中，使用 ng-container 和 ng-template 来定义展开的内容，并使用动画来控制展开和折叠的效果：

    
    

  
Name
    
{{ row.name }}
  
  
Age
    
{{ row.age }}
  
  

  




  
    

      
Additional information for {{ row.name }}
      
More details...
    
  

最后，在组件的样式表中定义动画效果：

@import '@angular/material/theming';

@keyframes expand {
  from { height: 0; }
  to { height: 100%; }
}

@keyframes collapse {
  from { height: 100%; }
  to { height: 0; }
}

.mat-row.expanded-row {
  display: block !important;
  overflow: hidden;
}

div[expanded] {
  animation-duration: 0.3s;
  animation-timing-function: ease-out;
  animation-fill-mode: both;
}

div[expanded="true"] {
  animation-name: expand;
}

div[expanded="false"] {
  animation-name: collapse;
}

现在你的表格应该具有展开和折叠的功能了。当用户点击某一行时，该行下面的展开内容将显示或隐藏。