要防止元素在没有放入容器时返回，可以使用Angular Material的cdkDropList指令的cdkDropListEnterPredicate属性。

首先，确保你已经正确导入了DragDropModule和CdkDragDrop相关的模块和指令。然后，可以按照以下步骤进行操作：

1. 在组件中定义一个布尔类型的变量，用于跟踪元素是否已经放入容器：

isDropped: boolean = false;

2. 在模板中使用cdkDropList指令，并绑定cdkDropListEnterPredicate属性到一个方法上：

3. 在组件中实现canEnterDropZone方法，用于控制元素是否可以进入容器：

canEnterDropZone(event: CdkDragEnter): boolean {
  // 检查元素是否已经放入容器
  if (this.isDropped) {
    return true; // 允许元素进入容器
  } else {
    return false; // 不允许元素进入容器
  }
}

4. 在放入容器的事件中，将isDropped变量设置为true：

onDrop(event: CdkDragDrop) {
  // 验证元素是否已经放入容器
  if (!this.isDropped) {
    // 设置元素为已放入容器
    this.isDropped = true;
  
    // 处理元素放入容器的逻辑
    // ...
  }
}

这样，当元素没有放入容器时，将不会返回到原始位置。

请注意，如果你使用了cdkDropListGroup指令来管理多个cdkDropList容器，你需要适当地设置cdkDropListEnterPredicate属性以适应你的需求。