要实现Angular Material侧边栏在桌面上始终打开的功能，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保已经安装了Angular Material和Angular CDK。可以使用以下命令进行安装：

npm install @angular/material @angular/cdk

2. 在Angular项目的模块文件中，导入MatSidenavModule和MatIconModule模块，并将它们添加到imports数组中：

import { NgModule } from '@angular/core';
import { MatSidenavModule } from '@angular/material/sidenav';
import { MatIconModule } from '@angular/material/icon';

@NgModule({
  imports: [
    MatSidenavModule,
    MatIconModule
  ],
  ...
})
export class YourModule { }

3. 在组件的HTML模板中，创建一个侧边栏容器，并将其放置在内容容器之前。添加一个按钮或图标，用于切换侧边栏的状态：

  
    
  

  
    
    
      menu
    
  

4. 在组件的TypeScript代码中，定义一个布尔类型的变量来控制侧边栏的状态，并创建一个方法来切换侧边栏的状态：

import { Component } from '@angular/core';

@Component({
  ...
})
export class YourComponent {
  isSidenavOpened = true;

  toggleSidenav() {
    this.isSidenavOpened = !this.isSidenavOpened;
  }
}

5. 最后，在侧边栏的mat-sidenav元素上使用[opened]属性绑定到控制变量，并设置[mode]属性为"side"以确保侧边栏在桌面上始终打开：

现在，当点击按钮或图标时，侧边栏将切换打开或关闭状态。在桌面上，侧边栏将始终保持打开状态。