要动态创建和加载组件到Angular Material Stepper中，可以使用Angular的动态组件机制。

首先，确保已经导入了ComponentFactoryResolver和ViewContainerRef：

import { ComponentFactoryResolver, ViewContainerRef } from '@angular/core';

然后，在你的组件中注入ComponentFactoryResolver和ViewContainerRef：

constructor(private componentFactoryResolver: ComponentFactoryResolver, private viewContainerRef: ViewContainerRef) {}

接下来，在需要动态添加组件的地方，使用ComponentFactoryResolver来创建组件工厂，并使用ViewContainerRef来获取要添加组件的视图容器：

// 动态创建组件
createComponent(component: Type) {
  // 创建组件工厂
  const componentFactory = this.componentFactoryResolver.resolveComponentFactory(component);

  // 在视图容器中创建组件
  const componentRef = this.viewContainerRef.createComponent(componentFactory);

  // 可以通过componentRef.instance访问到创建的组件实例，并进行初始化
  // componentRef.instance.property = value;

  // 返回组件引用，以便在需要的时候可以进行操作
  return componentRef;
}

接下来，在步骤中动态创建和加载组件。假设你有一个步骤数组steps，其中每个步骤都有一个component属性，表示要加载的组件类型。你可以遍历步骤数组，动态创建和加载组件：

// 在步骤中动态创建和加载组件
loadComponents() {
  this.steps.forEach(step => {
    // 创建组件并获取组件引用
    const componentRef = this.createComponent(step.component);

    // 获取步骤对应的视图容器
    const stepContent = this.stepper._getStepContent(this.steps.indexOf(step));

    // 将组件添加到步骤的视图容器中
    stepContent.createComponent(componentRef.hostView);
  });
}

最后，在需要的时候调用loadComponents()方法来加载组件到步骤中：

ngOnInit() {
  // 加载组件到步骤中
  this.loadComponents();
}

这样，你就可以动态创建和加载组件到Angular Material Stepper中了。