要实现Angular Material导航侧边栏仅在响应式调整大小时显示，可以借助Angular的媒体查询功能和Angular Material的布局组件来实现。以下是一个示例的解决方法：

1. 首先，确保你的Angular项目中已经安装了Angular Material，可以使用以下命令进行安装：

ng add @angular/material

2. 在你的组件模板文件中，使用Angular Material的布局组件来设置侧边栏和主内容区域的布局。示例代码如下：

在上述代码中，我们使用了mat-sidenav-container组件作为容器，mat-sidenav组件作为侧边栏，mat-sidenav-content组件作为主内容区域。我们还添加了一个ngClass指令，根据isMobileScreen变量的值来动态设置侧边栏的hidden类，以控制侧边栏的显示与隐藏。

3. 在你的组件类中，使用Angular的BreakpointObserver来监听屏幕尺寸的变化，并根据需要更新isMobileScreen变量的值。示例代码如下：

import { Component, OnInit } from '@angular/core';
import { BreakpointObserver, Breakpoints } from '@angular/cdk/layout';

@Component({
  selector: 'app-sidebar',
  templateUrl: './sidebar.component.html',
  styleUrls: ['./sidebar.component.css']
})
export class SidebarComponent implements OnInit {
  isMobileScreen: boolean = false;

  constructor(private breakpointObserver: BreakpointObserver) { }

  ngOnInit() {
    this.breakpointObserver.observe([Breakpoints.Handset]).subscribe(result => {
      this.isMobileScreen = result.matches;
    });
  }
}

在上述代码中，我们注入了BreakpointObserver服务，并使用observe方法监听Breakpoints.Handset媒体查询，当屏幕尺寸变化时，通过result.matches属性来更新isMobileScreen变量的值。

4. 最后，在你的模块文件中，引入和导入需要使用的Angular Material模块。示例代码如下：

import { NgModule } from '@angular/core';
import { CommonModule } from '@angular/common';
import { MatSidenavModule } from '@angular/material/sidenav';
import { MatToolbarModule } from '@angular/material/toolbar';
import { MatIconModule } from '@angular/material/icon';
import { MatButtonModule } from '@angular/material/button';
import { LayoutModule } from '@angular/cdk/layout';

import { SidebarComponent } from './sidebar.component';

@NgModule({
  declarations: [SidebarComponent],
  imports: [
    CommonModule,
    MatSidenavModule,
    MatToolbarModule,
    MatIconModule,
    MatButtonModule,
    LayoutModule
  ],
  exports: [SidebarComponent]
})
export class SidebarModule { }

在上述代码中，我们引入了MatSidenavModule、MatToolbarModule、MatIconModule和MatButtonModule等Angular Material的模块，并将它们添加到imports数组中。同时，我们还引入了LayoutModule模块，以支持Angular Material的布局组件。

通过以上步骤，你就可以实现Angular Material导航侧边栏仅在响应式调整大小时显示的效果了。