这个错误通常是由于缺少或配置不正确的服务工作者文件引起的。以下是一种可能的解决方法：

1. 确保你的项目中存在一个有效的服务工作者文件，通常命名为service-worker.js。你可以通过使用Angular CLI生成一个默认的服务工作者文件，命令如下：

ng generate service-worker

这将生成一个默认的服务工作者文件，并在ngsw-config.json中进行配置。

2. 确保你的服务工作者文件正确地注册并与应用程序关联。在你的main.ts文件中，确保你使用了ServiceWorkerModule来注册服务工作者。示例代码如下：

import { enableProdMode } from '@angular/core';
import { platformBrowserDynamic } from '@angular/platform-browser-dynamic';
import { ServiceWorkerModule } from '@angular/service-worker';

import { AppModule } from './app/app.module';
import { environment } from './environments/environment';

if (environment.production) {
  enableProdMode();
}

platformBrowserDynamic().bootstrapModule(AppModule)
  .catch(err => console.error(err));

// 注册服务工作者
if ('serviceWorker' in navigator && environment.production) {
  navigator.serviceWorker.register('/ngsw-worker.js');
}

确保/ngsw-worker.js路径与你的服务工作者文件的路径匹配。

3. 确保你的ngsw-config.json文件正确配置了需要缓存的资源。在assets数组中添加你的应用程序所需的所有静态资源，例如HTML、CSS、JavaScript文件等。示例代码如下：

{
  "index": "/index.html",
  "assets": [
    "/favicon.ico",
    "/index.html",
    "/*.css",
    "/*.js"
  ]
}

确保配置中包含了你的应用程序所需的所有资源。

4. 确保你的应用程序在生产模式下构建，并使用服务工作者。在构建命令中使用--prod标志来启用生产模式，并确保你的angular.json文件中的serviceWorker选项被设置为true。示例代码如下：

ng build --prod

{
  "projects": {
    "your-project-name": {
      "architect": {
        "build": {
          "options": {
            "serviceWorker": true
          }
        }
      }
    }
  }
}

这将构建一个生产模式下的应用程序，并在构建输出目录中生成一个服务工作者文件。

希望这些解决方法能够帮助你解决问题！