当在Angular应用程序中使用RxJs时，可能会遇到“类型错误 'undefined'”的错误。这通常是由于未正确处理观察者的错误或异步操作返回undefined导致的。下面是一些可能的解决方法：

1. 检查观察者订阅的错误处理：在RxJs中，观察者可以通过传递第二个参数来处理错误。确保在订阅观察者时提供了正确的错误处理函数。

observable.subscribe(
  data => {
    // 处理数据
  },
  error => {
    // 处理错误
  }
);

2. 检查异步操作是否正确返回值：如果你在异步操作中返回undefined，那么在订阅该操作时会引发'undefined'类型错误。确保在异步操作中正确返回预期的值。

// 错误的示例
return this.http.get('api/data').pipe(
  map(response => {
    // 没有返回任何值
  })
);

// 正确的示例
return this.http.get('api/data').pipe(
  map(response => {
    return response; // 返回预期的值
  })
);

3. 使用类型定义：如果你在代码中使用TypeScript，则应确保为观察者和数据类型提供正确的类型定义。这将帮助编译器检测潜在的类型错误。

// 观察者的类型定义
const observer: Observer = {
  next: data => {
    // 处理数据
  },
  error: error => {
    // 处理错误
  },
  complete: () => {
    // 完成操作
  }
};

// 数据类型定义
interface MyData {
  // 数据字段和类型定义
}

通过检查这些方面，你应该能够解决“类型错误 'undefined'”的问题。如果问题仍然存在，请进一步检查你的代码以确定是否有其他潜在的问题。