要解决Angular Twilio视频通话在Safari浏览器上无法工作的问题，您可以尝试以下解决方法。

1. 使用适当的polyfill：Safari浏览器可能不支持某些WebRTC功能，因此您可以尝试使用WebRTC适当的polyfill来提供所需的功能。WebRTC适当的polyfill可以通过库如webrtc-adapter或simplewebrtc来获取。

2. 检查浏览器版本：确保您正在使用的Safari浏览器版本是支持WebRTC功能的最新版本。如果不是最新版本，请尝试更新到最新版本。

3. 启用媒体设备访问权限：在Safari浏览器上，您需要确保已启用媒体设备访问权限。您可以通过以下代码示例来请求访问权限：

if (navigator.mediaDevices && navigator.mediaDevices.getUserMedia) {
  navigator.mediaDevices.getUserMedia({ audio: true, video: true })
    .then(function(stream) {
      // 处理媒体流
    })
    .catch(function(error) {
      // 处理错误
    });
}

4. 检查Twilio设置：确保您在Twilio中正确设置了相应的视频通话选项，以便与Safari浏览器兼容。

5. 考虑使用其他浏览器：如果以上方法仍无法解决问题，您可以考虑使用其他支持WebRTC功能的浏览器，如Chrome或Firefox。

请注意，由于Twilio和Safari浏览器的更新频率，这些解决方法可能会随着时间的推移而改变。因此，建议您查阅相关的Twilio和Safari文档以获取最新的解决方案。