在 Angular TypeScript 的 Protractor 端到端测试中，可以通过使用 async/await 和 ExpectedConditions 来避免对 browser.sleep() 的依赖。以下是一个示例代码：

import { browser, by, element, ExpectedConditions } from 'protractor';

describe('Example test', () => {
  it('should do something', async () => {
    // 执行一些操作，例如点击一个按钮
    await element(by.css('button')).click();

    // 等待某个元素出现
    const elementToWait = element(by.css('.my-element'));
    await browser.wait(ExpectedConditions.visibilityOf(elementToWait), 5000);

    // 执行断言
    expect(await elementToWait.getText()).toEqual('Expected text');

    // 等待某个元素消失
    await browser.wait(ExpectedConditions.invisibilityOf(elementToWait), 5000);

    // 执行其他操作...
  });
});

在上述示例中，使用 await 关键字来等待异步操作完成。browser.wait() 方法用于等待某个特定条件的出现或消失，使用 ExpectedConditions 来定义条件。这样可以避免使用 browser.sleep() 来等待固定时间。

通过使用 async/await 和 ExpectedConditions，可以更加灵活和可靠地编写端到端测试代码，而无需硬编码固定的等待时间。