要在Angular UI Bootstrap中实现粘性侧边栏，您可以按照以下步骤操作：

1. 安装Angular UI Bootstrap：使用npm包管理器在Angular项目中安装Angular UI Bootstrap库。

   npm install angular-ui-bootstrap
   

2. 引入所需的模块：在您的Angular模块中，引入ui.bootstrap模块。

   import angular from 'angular';
   import 'angular-ui-bootstrap';
   
   angular.module('myApp', ['ui.bootstrap']);
   

3. 创建侧边栏组件：创建一个Angular组件来表示侧边栏。您可以使用Bootstrap的CSS类来定义侧边栏的样式。

4. 添加粘性功能：使用Angular UI Bootstrap的collapse指令来添加粘性功能。将collapse指令添加到侧边栏元素上，并使用is-open属性来控制侧边栏的展开和折叠。

5. 添加触发器：添加一个触发器元素，当点击触发器时，切换侧边栏的展开和折叠状态。

   
     切换侧边栏
   
   

6. 完整示例：以下是一个完整的示例，展示了如何使用Angular UI Bootstrap实现粘性侧边栏。

   
     
   
       
         切换侧边栏
       
       
   
         
   
           
         
       
     
   
   

   import angular from 'angular';
   import 'angular-ui-bootstrap';
   
   angular.module('myApp', ['ui.bootstrap']);
   

通过以上步骤，您可以在Angular UI Bootstrap中实现粘性侧边栏。请根据您的需求进行样式和布局的调整。