要实现Angular Universal的动态路由的HTML响应，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保已经在项目中安装了Angular Universal。可以使用以下命令进行安装：

ng add @nguniversal/express-engine

2. 在Angular应用的根模块中导入ServerModule和ModuleMapLoaderModule。这些模块将帮助我们在服务器端渲染Angular应用。

// app.server.module.ts

import { NgModule } from '@angular/core';
import { ServerModule } from '@angular/platform-server';
import { ModuleMapLoaderModule } from '@nguniversal/module-map-ngfactory-loader';
import { AppBrowserModule } from './app.browser.module';
import { AppComponent } from './app.component';

@NgModule({
  imports: [
    AppBrowserModule,
    ServerModule,
    ModuleMapLoaderModule
  ],
  bootstrap: [AppComponent]
})
export class AppServerModule { }

3. 在Angular应用的主文件（通常是main.ts）中使用platformBrowserDynamic().bootstrapModule(AppModule)来启动应用的浏览器模块。

// main.ts

import { enableProdMode } from '@angular/core';
import { platformBrowserDynamic } from '@angular/platform-browser-dynamic';
import { AppModule } from './app/app.module';
import { environment } from './environments/environment';

if (environment.production) {
  enableProdMode();
}

document.addEventListener('DOMContentLoaded', () => {
  platformBrowserDynamic().bootstrapModule(AppModule)
    .catch(err => console.error(err));
});

4. 创建一个新的服务器文件，用于处理动态路由的HTML响应。以下是一个示例：

// server.ts

import 'zone.js/dist/zone-node';
import 'reflect-metadata';
import { enableProdMode } from '@angular/core';
import { createServer } from 'http';
import { renderModuleFactory } from '@angular/platform-server';
import { provideModuleMap } from '@nguniversal/module-map-ngfactory-loader';
import { AppServerModuleNgFactory, LAZY_MODULE_MAP } from './dist/server/main';

const PORT = process.env.PORT || 4000;

enableProdMode();

createServer((req, res) => {
  const url = req.url;

  res.setHeader('Content-Type', 'text/html');

  renderModuleFactory(AppServerModuleNgFactory, {
    document: '',
    url: url,
    extraProviders: [
      provideModuleMap(LAZY_MODULE_MAP)
    ]
  }).then(html => {
    res.status(200).send(html);
  }).catch(err => {
    console.error(err);
    res.sendStatus(500);
  });
}).listen(PORT, () => {
  console.log(`Server listening on http://localhost:${PORT}`);
});

5. 使用以下命令构建Angular应用的服务器端代码：

ng build --prod

此命令将生成一个名为dist的文件夹，并在其中包含服务器端代码。

6. 使用以下命令启动服务器：

node dist/server.js

现在，当访问服务器的动态路由时，将会返回服务器端渲染的HTML响应。

请注意，上述示例中的代码只是一个简单的示例，实际项目中可能需要进行一些额外的配置和优化。