要使用Angular Universal SSG预渲染路由时，确保在你的应用中正确设置了路由，并且在模板中正确使用了router-outlet。

以下是一个示例解决方法：

1. 确保你的应用中正确设置了路由。在你的app.module.ts文件中，导入RouterModule和Routes，并在imports数组中配置你的路由。

import { NgModule } from '@angular/core';
import { BrowserModule } from '@angular/platform-browser';
import { RouterModule, Routes } from '@angular/router';

import { AppComponent } from './app.component';
import { HomeComponent } from './home.component';
import { AboutComponent } from './about.component';

const routes: Routes = [
  { path: '', component: HomeComponent },
  { path: 'about', component: AboutComponent }
];

@NgModule({
  declarations: [
    AppComponent,
    HomeComponent,
    AboutComponent
  ],
  imports: [
    BrowserModule,
    RouterModule.forRoot(routes)
  ],
  providers: [],
  bootstrap: [AppComponent]
})
export class AppModule { }

2. 在你的根组件的模板中，确保使用了router-outlet。在app.component.html文件中，添加一个router-outlet元素，用于渲染当前路由的组件。

3. 确保你已经在服务器端正确配置了Angular Universal的SSG预渲染。根据你的服务器端技术不同，具体的配置方式可能有所不同。确保服务器能够正确处理预渲染的路由，并将静态 HTML 文件返回给客户端。

这些步骤应该能够解决“router-outlet为空”的问题。确保你的路由设置正确，并在模板中正确使用了router-outlet。如果问题仍然存在，请提供更多的代码示例和错误信息，以便更好地帮助你解决问题。