angular-auth-oidc-client无法读取未定义的属性（读取“digest”）
这个问题可能是由于在使用angular-auth-oidc-client时没有正确引用所需的依赖项所致。确保在项目中正确安装了@auth0/angular-jwt和rxjs依赖项。
首先，安装这些依赖项：
npm install --save @auth0/angular-jwt rxjs
然后在你的组件中引入它们：
import { JwtHelperService } from '@auth0/angular-jwt'; import { Observable } from 'rxjs';
接下来，在您的组件中找到使用digest方法的代码，将其更改为使用Angular提供的DigestUtils（在Angular v4及以上版本中）：
import { DigestUtils } from '@angular/core';
...
const hashedPassword = DigestUtils.md5Hex('yourPassword');
或者，如果您在Angular v2或v3中使用，您可以使用angular2-crypto-js包：
import { SHA256 } from 'angular2-crypto-js';
...
const hashedPassword = SHA256('yourPassword');
通过进行这些更改，您应该能够解决此问题并使用angular-auth-oidc-client进行身份验证。
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