当 Angular.js 返回错误 '$parse:lexerr' 时，通常是由于表达式中存在语法错误导致的。以下是解决此错误的方法和示例代码：

1. 检查表达式语法错误：确保表达式中的语法是正确的，包括正确的括号匹配、正确的运算符使用和正确的函数调用等。请注意，Angular.js 表达式不支持 JavaScript 的所有语法，例如 if 语句和循环等结构。

示例代码：

  {{ message.substring(0, 5 }

  {{ message.substring(0, 5) }}

2. 使用 $parse 服务进行调试：$parse 是 Angular.js 提供的一个服务，用于解析表达式。您可以使用 $parse 服务来检查表达式中的错误，并查看解析结果。

示例代码：

  {{ expression | parseExpression }}

angular.module('myApp', [])
  .controller('myCtrl', function($scope, $parse) {
    $scope.expression = 'message.substring(0, 5}';

    try {
      var parseFn = $parse($scope.expression);
      var result = parseFn($scope);
      console.log(result);
    } catch (err) {
      console.error(err);
    }
  })
  .filter('parseExpression', function($parse) {
    return function(input) {
      try {
        var parseFn = $parse(input);
        var result = parseFn();
        return result;
      } catch (err) {
        return err.message;
      }
    }
  });

以上是两种常见的解决方法，您可以根据具体情况选择适合的方法来解决 '$parse:lexerr' 错误。