这个错误通常发生在Angular.js的模块加载期间，它表示在加载模块时出现了错误。以下是解决该错误的一些方法：

1. 检查依赖项：确保你的模块和控制器正确地注入了它们所依赖的其他模块和服务。查看你的代码，确保所有依赖项都被正确命名和注入。

示例代码：

var myApp = angular.module('myApp', ['dependencyModule']);

myApp.controller('myController', ['$scope', 'dependencyService', function($scope, dependencyService) {
  // 控制器逻辑
}]);

在上面的代码中，确保dependencyModule和dependencyService都存在，并正确地注入到myApp模块和myController控制器中。

2. 检查脚本加载顺序：确保你的脚本按正确的顺序加载。在HTML中，确保Angular.js文件在你的应用文件之前加载。如果你使用了其他脚本加载工具（如RequireJS），确保你正确地配置了依赖项的加载顺序。

示例代码：

在上面的代码中，确保angular.js文件在app.js之前加载。

3. 检查模块定义：使用angular.module方法定义你的模块时，确保你没有错误地重复定义了相同的模块。

示例代码：

var myApp = angular.module('myApp', []);
var myApp = angular.module('myApp', []);

在上面的代码中，确保只定义了一个名为myApp的模块。

4. 检查错误信息：错误信息[$injector:modulerr]通常会提供更多关于错误的详细信息。查看提供的错误栈轨迹，以确定哪个模块或服务引起了错误。

示例错误信息：

Error: [$injector:modulerr] Failed to instantiate module myApp due to:
Error: [$injector:unpr] Unknown provider: dependencyService

在上面的错误信息中，dependencyService服务未被正确注入或未定义。

通过以上方法，你应该能够解决“Angular.js问题：未捕获错误：[$injector:modulerr]”错误。