是的，您可以在CanLoad守卫中获取路由祖先。您需要使用ActivatedRoute来获取您需要的路由层次结构。

以下是一个示例，展示了如何在CanLoad守卫中获取上一个路由的祖先：

import { Injectable } from '@angular/core';
import { CanLoad, Route, UrlSegment } from '@angular/router';
import { Observable } from 'rxjs';
import { map, tap } from 'rxjs/operators';
import { ActivatedRoute } from '@angular/router';

@Injectable({
  providedIn: 'root'
})
export class AuthGuard implements CanLoad {

  constructor(
    private route: ActivatedRoute
  ) {}

  canLoad(
    route: Route,
    segments: UrlSegment[]
  ): Observable | Promise | boolean {
    return this.route.parent.url.pipe(
      tap((urlSegments) => {
        console.log('parent url is:', urlSegments);
      }),
      // 根据需要在这里返回true或false
      map(() => true)
    );
  }
}

在这个示例中，我们注入了ActivatedRoute，并使用它的parent.url属性来获取上一个路由的祖先。然后，我们使用tap操作符在控制台中打印出来，以便检查是否正确获取了祖先。最后，我们可以根据需要返回true或false。

请注意，这个示例假设您的CanLoad守卫是在子模块中定义的。如果您的守卫是在根模块中定义的，您需要使用this.route.url。