在Angular 9中，可能会遇到在Router Navigation End订阅器中设置调试断点时'this'未定义的问题。这通常是因为在订阅器中使用了箭头函数而不是普通函数，导致'this'的作用域错误。为了解决这个问题，您可以使用普通函数或将该箭头函数转换为普通函数并将'this'作为参数传递。例如：

export class AppComponent {
  constructor(private router: Router) {
    this.router.events.subscribe(function(event) {  //使用普通函数
      if (event instanceof NavigationEnd) {
        // Your code here
      }
    });
  }
}

或

export class AppComponent {
  constructor(private router: Router) {
    this.router.events.subscribe((event) => this.handleNavigationEnd(event)); //使用箭头函数
  }

  handleNavigationEnd(event: any) {
    if (event instanceof NavigationEnd) {
      // Your code here
    }
  }
}

通过使用普通函数或将箭头函数转换为普通函数并将'this'作为参数传递，您可以避免'this'未定义的问题，并在订阅器中设置调试断点。