在Angular中，Jasmine是一个流行的JavaScript测试框架。当你遇到“TypeError: 无法读取未定义的属性 'cmd'”错误时，这意味着你在测试用例中访问了一个未定义的变量或属性。

要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 检查测试用例中是否存在变量或属性的拼写错误。确保你正确引用了所有的变量和属性。
2. 确保你正确导入了需要使用的模块。检查测试文件的import语句，确保你导入了需要测试的组件、服务或模块。
3. 检查测试用例中的依赖项。确保你正确注入了所有需要的依赖项，以及它们是否正确初始化。
4. 检查测试用例中的异步操作。如果你在测试用例中使用了异步操作，例如调用一个返回Promise的函数，确保你正确处理了异步操作并等待其完成。
5. 确保你正确设置了测试环境。有时候，错误可能是由于测试环境的配置问题引起的。确保你的测试环境正确设置，并且与你的应用程序环境一致。

下面是一个示例代码，展示了如何使用Jasmine进行测试，并解决“TypeError: 无法读取未定义的属性 'cmd'”错误的方法：

// 引入依赖
import { TestBed } from '@angular/core/testing';
import { YourService } from './your-service';

describe('YourService', () => {
  let service: YourService;

  beforeEach(() => {
    TestBed.configureTestingModule({
      // 在这里设置你的测试环境
    });
    service = TestBed.inject(YourService);
  });

  it('should do something', () => {
    // 测试用例代码
    // 确保你正确访问了需要测试的属性或方法
    // 如果使用了异步操作，确保你正确处理了异步操作并等待其完成
    expect(service.cmd).toBeDefined();
  });
});

请注意，示例代码中的YourService是一个自定义的服务，你需要将其替换为你自己的服务。另外，确保在beforeEach函数中正确设置了你的测试环境。

希望这些步骤能够帮助你解决“TypeError: 无法读取未定义的属性 'cmd'”错误。如果问题仍然存在，请提供更多的代码示例和错误信息，以便我们能够更好地帮助你。