当在Angular应用中遇到“返回URL错误：请求的URL在服务器上找不到”错误时，可以尝试以下解决方法：

1. 检查URL路径是否正确：确保URL路径与服务器上的资源路径匹配。在Angular应用中，可以使用相对路径或绝对路径来引用资源。确保URL路径正确无误。

2. 检查服务器配置：确保服务器正确配置，以便能够处理Angular应用的路由。在使用Angular的单页应用（SPA）时，服务器需要配置以便将所有路由重定向到应用的主页（通常是index.html）。这样，当用户在应用中导航到任何URL时，服务器都会返回应用的主页，而不是404错误。

   例如，在使用Apache服务器时，可以使用.htaccess文件来配置路由重定向。下面是一个示例.htaccess文件的内容：

   RewriteEngine On
   RewriteBase /
   RewriteRule ^index\.html$ - [L]
   RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
   RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
   RewriteRule . /index.html [L]
   

   这个配置将确保所有路由都重定向到index.html。

3. 检查路由定义：确保应用的路由定义正确无误。在Angular中，可以使用Angular的路由模块（通常是@angular/router）来定义应用的路由。确保路由定义正确匹配URL路径和组件。

   例如，假设在路由模块中有以下路由定义：

   const routes: Routes = [
     { path: '', component: HomeComponent },
     { path: 'about', component: AboutComponent },
     { path: 'contact', component: ContactComponent },
     { path: '**', component: NotFoundComponent }
   ];
   

   在这个例子中，如果用户访问的URL不匹配任何已定义的路由（如http://example.com/unknown），则会显示NotFoundComponent组件。确保你的路由定义正确无误。

4. 检查网络连接：如果URL确实存在，并且服务器配置和路由定义也正确无误，但仍然遇到此错误，那可能是网络连接问题。确保你的网络连接正常，可以访问服务器上的资源。

这些解决方法应该可以帮助您解决Angular应用中“返回URL错误：请求的URL在服务器上找不到”的问题。根据具体情况逐个尝试这些方法，以找到解决问题的最佳方法。