这个错误通常发生在使用Angular框架时，尝试对未定义的属性进行map操作时发生。

解决此错误的方法是确保在对属性进行map操作之前，确保该属性已经被正确定义和赋值。以下是一个示例代码，展示了如何避免此错误：

import { Component, OnInit } from '@angular/core';
import { HttpClient } from '@angular/common/http';

@Component({
  selector: 'app-example',
  templateUrl: './example.component.html',
  styleUrls: ['./example.component.css']
})
export class ExampleComponent implements OnInit {
  data: any[]; // 声明一个any类型的数组

  constructor(private http: HttpClient) { }

  ngOnInit() {
    this.getData(); // 在组件初始化时获取数据
  }

  getData() {
    this.http.get('https://api.example.com/data')
      .subscribe((response: any[]) => { // 使用any[]类型来接收响应数据
        this.data = response.map(item => item.property); // 对响应数据进行map操作
      });
  }
}

在上面的示例中，我们声明了一个类型为any[]的data属性。在获取数据时，我们使用this.http.get方法来获取响应数据，并使用subscribe方法来订阅该响应。在订阅中，我们使用any[]类型来接收响应数据，并对其进行map操作。

通过确保属性已经被正确定义和赋值，您应该能够避免“类型错误：无法读取未定义的属性 'map'”的错误。请注意，根据您的具体情况，代码可能会有所不同，但这个示例应该可以帮助您解决这个问题。