问题描述中提到了在Angular中snapshot.params.id为undefined的情况。解决这个问题的方法可能因具体情况而异，以下是一些可能的解决方法。

1. 检查路由参数的设置：首先，确保在路由模块中正确设置了参数。在路由模块的路由定义中，检查是否有正确的参数设置，例如：

{ path: 'example/:id', component: ExampleComponent }

2. 使用可选参数：如果参数是可选的，可以使用可选参数语法来定义路由。在路由模块中，使用方括号将参数包装起来，例如：

{ path: 'example/:id?', component: ExampleComponent }

3. 检查路由参数的获取：在组件中，使用ActivatedRoute服务来获取路由参数。确保在组件中正确地使用了ActivatedRoute服务，并且在订阅参数之前，检查参数是否存在。例如：

import { ActivatedRoute } from '@angular/router';

constructor(private route: ActivatedRoute) {}

ngOnInit() {
  this.route.params.subscribe(params => {
    if (params.id) {
      // 处理id参数的逻辑
    }
  });
}

4. 检查参数的传递方式：如果使用路由导航传递参数，确保在导航时正确地传递了参数。例如：

import { Router } from '@angular/router';

constructor(private router: Router) {}

navigateToExample(id: string) {
  this.router.navigate(['example', id]);
}

以上是一些可能的解决方法，但具体解决方法还是要根据具体情况来确定。如果这些方法不能解决问题，建议检查代码中的其他部分，以确定是否有其他导致参数为undefined的问题。