在Angular ag-grid中使用异步管道时，不能直接使用Grid API中的addRow方法添加新行。相反，我们需要使用异步管道的输出来更新行集合。以下是一个示例：

1. 在component.ts文件中定义一个Observable对象，并在ngOnInit函数中初始化它：

import { Observable } from ‘rxjs’;
import { map } from ‘rxjs/operators’;

rows$: Observable; //定义一个Observable对象

ngOnInit(): void {
   this.rows$ = this.getDataFromServer().pipe(
      map((data) => data.rows) //获得数据中的行
   );
}

getDataFromServer(): Observable { 
   //从服务器获取数据并返回一个Observable
}

2. 在template文件中使用async管道：

3. 在component.ts文件中定义一个方法，在这个方法中使用Grid API的setRowData方法来更新行集合：

onSubmit(): void {
   this.rows$.subscribe((rows) => {
      this.gridApi.setRowData(rows); //使用setRowData方法更新行集合
   });
   this.gridApi.refreshCells(); //刷新单元格
}

这样就可以通过异步管道来获取新的行集合并更新ag-grid了。