要实现Angular侧边导航栏的数据切换和折叠所有子菜单，可以使用Angular Material库中的MatSidenav和MatExpansionModule组件。以下是一个示例代码：

1. 首先，在你的Angular项目中安装Angular Material库。

npm install @angular/material @angular/cdk

2. 在你的模块文件（例如app.module.ts）中引入MatSidenavModule和MatExpansionModule。

import { NgModule } from '@angular/core';
import { BrowserAnimationsModule } from '@angular/platform-browser/animations';
import { MatSidenavModule } from '@angular/material/sidenav';
import { MatExpansionModule } from '@angular/material/expansion';

@NgModule({
  imports: [BrowserAnimationsModule, MatSidenavModule, MatExpansionModule],
  exports: [MatSidenavModule, MatExpansionModule]
})
export class AppModule { }

3. 在你的组件模板文件（例如app.component.html）中添加一个MatSidenav和MatExpansionPanel。

  
    Toggle Menu
    
      
        
          {{ menu.title }}
        
        
          
            {{ subMenu }}
          
        
      
    
  
  
    
  

4. 在你的组件类文件（例如app.component.ts）中定义菜单数据和toggleMenu方法。

import { Component } from '@angular/core';

@Component({
  selector: 'app-root',
  templateUrl: './app.component.html',
  styleUrls: ['./app.component.css']
})
export class AppComponent {
  menus = [
    {
      title: 'Menu 1',
      subMenus: ['Sub Menu 1', 'Sub Menu 2', 'Sub Menu 3']
    },
    {
      title: 'Menu 2',
      subMenus: ['Sub Menu 4', 'Sub Menu 5', 'Sub Menu 6']
    }
  ];

  toggleMenu() {
    const panels = document.querySelectorAll('mat-expansion-panel');
    panels.forEach((panel: any) => panel.toggle());
  }
}

以上代码中，我们使用mat-sidenav-container创建一个容器，其中包含mat-sidenav和mat-sidenav-content。mat-sidenav包含一个按钮来触发toggleMenu方法，以折叠或展开所有的mat-expansion-panel。mat-expansion-panel用于显示菜单和子菜单。在toggleMenu方法中，我们通过querySelectorAll选择所有的mat-expansion-panel，并调用toggle方法来切换它们的状态。

通过以上步骤，你就可以实现Angular侧边导航栏的数据切换和折叠所有子菜单了。请确保在使用mat-expansion-panel时按照你的需求进行样式和布局的调整。