要给Angular侧边栏添加工具提示，您可以使用Angular Material的MatTooltip指令。以下是一个示例解决方法：

1. 首先，确保您已经安装了Angular Material。您可以使用以下命令进行安装：

ng add @angular/material

2. 在您的组件模板中，添加一个侧边栏元素，并为其添加matTooltip指令。例如：

  
    menu
  

3. 在您的组件类中，定义一个tooltipText变量，并将其设置为您想要显示的工具提示文本。例如：

import { Component } from '@angular/core';

@Component({
  selector: 'app-sidebar',
  templateUrl: './sidebar.component.html',
  styleUrls: ['./sidebar.component.css']
})
export class SidebarComponent {
  tooltipText = '这是一个工具提示';
}

4. 最后，在您的样式文件中（通常是sidebar.component.css），添加以下CSS样式，以确保工具提示能够正确显示：

button {
  position: relative;
}

这样，当用户将鼠标悬停在侧边栏按钮上时，工具提示将显示出来。

请注意，上述示例假设您已经正确设置了Angular Material并使用了MatSidenav和MatIconModule组件。如果您尚未使用这些组件，请根据您的需求进行相应的调整。