0.5秒内完成4个自由度协同控制

“功夫机器人”稳稳完成

前空翻动作

运用人体工学设计感知运动的

“外挂神器”

助力游客登山

“比走路还轻松”

既能搬运大负载大尺寸料箱

又能灵巧精拣柔软小物体

数十台这样的人形机器人进厂“集训”……

近段时间，深圳各类机器人在不同领域大显身手，以更多样化的形态和更智能化的功能，逐步走进日常生活和各类生产场景中，成为推动深圳乃至全球科技进步的重要力量。

7家深圳企业入选摩根士丹利全球人形机器人上市公司百强名单。深圳特区报记者 潘康 摄

多场景多领域机器人“百花齐放”

走进优艾智合机器人科技有限公司总部大楼，超4000平方米的宽阔场地内，划分出能源巡检运维行业、半导体行业、国际市场产品、产品综合性能等不同类别的测试区域，随着不同形状和大小的机器人来回移动，研发人员不停测试调整，一派忙碌有序景象。

这些机器人中，有“拿得稳”的搬运工，也有“看得准”的巡检员，前者进入晶圆车间，助力将脆弱易碎且贵重的晶圆盒快、准、稳地搬运入库，后者则进入变电站、配电站、火电厂等能源一线，以红外热像仪和AI声纹识别系统提升巡检频率和准确性。

在协同搬运场景中，人形机器人Walker S1通过多机协同控制技术，稳定且持续实现大尺寸及大负载工件搬运；在精密装配场景中，Walker S1通过高精度感知与自适应控制技术，精准抓取着小尺寸且易变形的柔软薄膜物体。目前，优必选已与东风柳汽、吉利汽车、顺丰等多家行业企业达成合作，自主研发的工业人形机器人Walker S系列已进入全球最多车厂。

更多具象化场景无处不在，探访深圳公园，来自逐际动力的双足机器人PI能够在野生石路、碎石斜坡、草坡、沟渠等多种复杂地形中，高动态完成徒步测试；走进深圳步行街，众擎机器人穿戴警用装备，跟随特警走上街头巡逻，其全身24个自由度，移动速度2米/秒，可完成大量高难度动作，具有机械式步态和类人自然步态两种行走模式。

如今，机器人能进车间、进工厂，还能逛公园爬山散步，在多场景多领域中“百花齐放”，展现出强劲发展势头。

深圳掀起“人工智能+”“机器人+”热潮

支持导航、通话、视频和图片拍摄的雷鸟V3AI拍摄眼镜，帮助记者以不同视角记录新闻瞬间；AI名片一碰一点，就能向采访对象发送名片，还能进行语音和文字翻译，助力采访沟通……今年，随着2025年全国两会召开，深圳报业集团全国两会全媒体报道团队将充分利用“深圳造”AI、人形机器人等最新技术，赋能新媒体产品创作生产和传播。

事实上，人工智能与机器人产业具有极大的发展潜力、市场空间，更是深圳大力培育发展壮大的重点产业集群。据统计，深圳拥有机器人相关企业超过5.7万家，位列全国城市首位，在建设全球领先的重要的先进制造业中心和具有全球重要影响力的产业科技创新中心的道路上迈出坚实步伐。

3月3日，深圳发布《深圳市加快推进人工智能终端产业发展行动计划（2025-2026年）》《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025-2027年）》《深圳市有力有效支持发展瞪羚企业、独角兽企业行动计划（2025-2027年）》和《深圳市加快打造人工智能先锋城市行动计划（2025-2026年）》等4个计划，全面部署人工智能终端和具身智能机器人产业发展路线图，助力深圳形成“场景应用最开放、算力供给最普惠、产业生态最健全、创新创业最便捷”的产业发展环境。

深圳的机器人“天团”已崭露头角。根据摩根士丹利全球人形机器人上市公司百强名单，7家深圳企业入选，其中包括乐聚、众擎、逐际动力、优必选等整机企业。同时，深圳2600余家人工智能企业已形成“雁阵式”梯队，已建和在建训力持续提升，生态要素供给日益丰富。

群体智能机器人进厂实训高效协同作业

3月3日，优必选在极氪5G智慧工厂开展全球首例多台、多场景、多任务的人形机器人协同实训，在总装车间、SPS仪表区、质检区及车门装配区等多个复杂场景，实现协同分拣、协同搬运和精密装配等多任务协同作业，探索建立面向多任务工业场景的通用人形机器人群体作业解决方案，推动人形机器人从单机自主向群体智能进化。

此次实训中，优必选首次将群体智能技术引入人形机器人，实现多机协同作业，通过以人形机器人集群为物理载体，探索群体行为与外部物理环境密集交互而进化出的高阶具身智能。针对人形机器人群体协作场景，优必选创新提出人形机器人群脑网络架构，形成群体维度下的超级大脑和智能小脑。超级大脑基于多模态具身推理大模型，重点突破智能混合决策技术，实现复杂产线级任务的高维决策。智能小脑则基于Transformer模型，创新研发跨场域融合感知技术和多机协同控制技术，支持多机并行分布式学习，加速技能生成与迁移，助力单台人形机器人的任务范畴扩展至多台机器人协同完成的产线级柔性需求，不仅推动实现多维度、多场景的群体智能，还为人形机器人在复杂工业环境中的高效协作奠定坚实基础。

针对复杂产线级任务需高维决策，优必选基于DeepSeek-R1深度推理技术研发全球首个人形机器人多模态推理大模型，让人形机器人具备类似人类常识的推理能力，支持多台之间复杂任务的高效拆解、调度与协同。

优必选相关负责人表示，未来，群体智能通过分布式个体的动态交互与协同，涌现出超越单一能力的全局智慧，能够帮助人形机器人高效决策与自适应优化，突破跨场景跨任务的大规模商业化应用。

目前，优必选已与东风柳汽、吉利汽车、一汽-大众青岛分公司、比亚迪等多家行业领军企业达成合作，自主研发的工业人形机器人Walker S系列已成功进入全球最多车厂，并完成了第一阶段的单机自主智能实训，开启实训2.0阶段。接下来，优必选将通过多机协同实训的数据积累与模型训练，加速产品与技术的迭代升级，还将拓展更多合作伙伴的工厂，全面推动多机协同实训的落地，进一步深化人形机器人在工业场景中的规模化应用。

安检机器人地铁站上岗执勤

近日，走进深圳地铁站的市民会与智能安检机器人不期而遇，它们可通过视觉自主识别乘客携带的行李、会对拿水的乘客提醒接受安全检查，还能指引乘客快速进站安检。

近期，深圳地铁集团成功部署并上线DeepSeek-R1 AI平台，全面拓展“轨道+AI”应用场景。除了这些在全市各地铁车站上岗“执勤”的全新智能安检机器人外，深圳地铁集团在车站客服领域引入多个智能客服系统，数字员工客服、智能客服机器人多语种智能客服终端基于深度视觉检测的闸机已在多条线路车站投入应用。通过3D数字建模、实时渲染以及自动语音识别（ASR）、自然语言处理（NLP）和生物识别等AI技术，数字客服具备了强大的感知和认知能力，能够提供票卡业务处理、站内问询、导航、生物识别注册等全方位客服业务，有效提升服务效率和乘客体验。

图源：深圳地铁

为提升地铁运行可靠性，深铁集团还推出AI+系统设备运维，利用多类型传感器获取设备图像及声纹，用于智慧运维算法和模型的迭代优化，实现对列车轴承、轮对、轨道等核心安全部件的异常预警和健康管理，通过提前发现潜在的故障隐患，合理安排维修计划，减少列车故障对运营的影响，提高列车的可靠性和可用性。该集团还引入了车辆360°图像智能检修系统，采用AI技术对列车外观状态进行异常识别，替代了58%的车辆日常巡检作业，巡检效率提升了50%。

此外，深铁集团在11号线机场、车公庙等车站开展AI安防试点利用图像识别技术对车站内的异常情况进行实时监测,有效提升车站的安全管理水平。同时，地铁20号线还设有集中判图中心，可远程管理多个车站安检点，按照优先级进行任务调度分配；利用卷积神经网络深度学习算法，通过AI技术对安检机拍摄的照片进行智能分析，自动识别各类违禁物品，进一步保障乘客出行安全。

加快打造人工智能和机器人产业发展高地

◎深圳特区报评论员赵强

科技浪潮汹涌澎湃，人工智能和机器人产业已成为全球竞逐的关键赛道。

在这条关键赛道上竞速，离不开政策的助力。3月3日，《深圳市加快打造人工智能先锋城市行动计划（2025-2026年）》、《深圳市加快推进人工智能终端产业发展行动计划（2025-2026年）》和《深圳市具身智能机器人技术创新与产业发展行动计划（2025-2027年）》等系列产业发展计划重磅发布，深圳以“一键四连”的形式，勾勒出相关产业的发展蓝图，彰显出深圳加快打造人工智能和机器人产业发展高地雄心与努力。

政策体系的完善是抢占产业发展先机的重要抓手。四份行动计划同步出台，构建起从技术攻关到终端应用、从产业培育到生态优化的完整政策体系，展现了深圳锚定未来产业制高点的战略定力与决心。深圳这座以创新为基因的城市，正以超常规的魄力推动人工智能和机器人产业从单点突破迈向系统跃升，为培育新质生产力注入强劲动能。

产业的加速发展，离不开优良的发展环境。自2023年提出建设“人工智能先锋城市”目标以来，深圳持续迭代政策工具箱，此次发布的行动计划更是明确提出了“4个最”发展目标——场景应用最开放、算力供给最普惠、产业生态最健全、创新创业最便捷。为实现这一愿景，系列行动计划以“硬件筑基、软件赋能”，打出一整套政策组合拳，为企业降低创新成本，为产业攀登科技高峰搭好阶梯，为所有怀抱创新创业意愿的人提供发展机会。

当下的全球人工智能竞赛正进入“场景为王”的新赛场，而场景驱动下的应用创新，恰是深圳重要的核心竞争力之一。系列计划继续推动深圳以城市作为“试验场”，全力推动开放全域全时全行业应用场景，既为技术迭代提供真实数据，又能通过场景开放加速产品商业化进程。当城市成为最大的应用场景，创新就获得了最丰沃的土壤。从智能制造到智慧城市，从数字医疗到智能家居，无数个真实场景的淬炼，必将催生具有全球竞争力的解决方案，重构技术创新与产业升级的良性循环。

企业梯队的培育更显示出着深圳的产业雄心。系列计划既支持龙头企业突破“卡脖子”技术，也通过创设低成本孵化器、创业投资联动机制培育“隐形冠军”。这种“顶天立地”与“铺天盖地”并存的企业生态，正是产业可持续发展的根基。

人工智能和机器人产业的发展，不仅是深圳提升产业竞争力的关键所在，更是这座城市在新时代塑造发展新动能新优势的重要途径。全市上下要提高认识、把握形势、巩固优势，采取超常规政策举措，倾力打造最好的科技创新生态和人才发展环境，集中资源力量支持产业发展，加快打造全国乃至全球人工智能和机器人产业发展高地。

来源：深圳特区报 记者：吴徐美