英伟达正式发售专为物理AI设计的JetsonThor开发者套件和量产模组。该机器人计算平台相比前代产品实现显著性能提升,AI算力达到前代的7.5倍,能效提升3.5倍。开发者套件起售价为3499美元,量产模组单价2999美元。
JetsonThor基于英伟达BlackwellGPU架构构建,配备128GB内存。在130瓦功耗范围内可提供高达2070FP4TFLOPS的AI计算性能。该平台专为生成式推理设计,能够在边缘设备上同时运行多个AI模型。据悉,Thor能在200毫秒内给出第一个token响应,每秒生成超过25个token。
宇树科技已成为率先采用JetsonThor的企业之一。该公司创始人兼首席执行官王兴兴表示,JetsonThor带来计算能力的巨大飞跃。新平台赋予机器人更强的敏捷性和更快的决策制定能力,同时提升自主水平。这些改进对机器人在现实世界中实现导航与交互具有关键意义。
与此同时,银河通用、优必选、众擎机器人和智元机器人等多家国内企业同样开始使用JetsonThor。银河通用在其G1Premium机器人上部署该平台后,运动速度和动作流畅性均取得显著提升。优必选则在全新一代工业人形机器人WalkerS2上率先部署相关技术。
JetsonThor解决了机器人技术中的重大挑战,使机器人能够与人类及物理世界进行实时智能交互。该平台支持所有主流AI框架与生成式AI模型,包括CosmosReason、DeepSeek、Llama、Gemini、Qwen等通用模型。据悉,超过200万开发者正在使用英伟达的机器人技术栈。
除人形机器人外,JetsonThor有望为各类机器人应用提速。应用领域涵盖手术辅助机器人、智能牵引车、配送机器人、工业机械臂及视觉AI智能体等多个方向。波士顿动力正将JetsonThor集成到其人形机器人Atlas中,AgilityRobotics计划将其作为第六代Digit的计算核心。