当地时间1月5日，英伟达创始人及CEO黄仁勋在CES 2026主题演讲中表示，物理AI的“ChatGPT时刻”已经到来，物理人工智能领域的突破——即那些能理解现实世界、能进行推理和行动规划的模型，正在解锁全新的应用领域。

上证报中国证券网讯（记者 孙小程）当地时间1月5日，英伟达创始人及CEO黄仁勋在CES 2026主题演讲中表示，物理AI的“ChatGPT时刻”已经到来，物理人工智能领域的突破——即那些能理解现实世界、能进行推理和行动规划的模型，正在解锁全新的应用领域。

他认为，AI的演进可以分为四步：感知AI（Perception）、生成AI（Generation）、代理AI（Agentic）、物理AI（Physical）。“当模型能够理解质量、摩擦、惯性、动量守恒，AI才真正走出屏幕。”

基于上述判断，黄仁勋宣布，推出面向物理人工智能的全新开源模型、框架和AI基础设施，并展示了全球合作伙伴为各行各业打造的全新机器人。新技术加速了整个机器人开发生命周期中的工作流程，以推动包括能够快速学习多种任务的“通专结合”型机器人在内的下一代机器人技术浪潮。

要将当前成本高昂、功能单一、难以编程的机器转变为具备推理能力的机器人，需要耗费巨资和专业知识来构建基础模型。为此，英伟达正在构建开源模型，让开发者能够绕过资源密集型的预训练，专注于创造下一代AI机器人，具体包括：

NVIDIA Cosmos Transfer 2.5与NVIDIA Cosmos Predict 2.5，一款开源、完全可定制的世界模型，可生成符合物理定律的合成数据，并在模拟环境中对物理AI的机器人策略进行评估。

NVIDIA Cosmos Reason 2，一款开源推理视觉语言模型（VLM），使智能机器能够像人类一样观察、理解并在物理世界中采取行动。

NVIDIA Isaac GR00TN 1.6，一款专为人形机器人设计的开源推理视觉语言动作（VLA）模型，可实现全身控制，并利用NVIDIA Cosmos Reason获得更好的推理和情境理解能力。

同时，英伟达发布了新的开源框架，包括NVIDIA IsaacLab-Arena、NVIDIA OSMO，以加速从研究到实际应用场景的过渡。

上述工具并不局限于人形机器人。发布会现场，黄仁勋背后站了十余款形态和使用场景各异的机器人，包括人形机器人、轮式机器人、桌面机器人、清洁机器人，以及工程机械、无人机与手术辅助设备等。

黄仁勋称，目前，包括波士顿动力、Caterpillar、Franka Robotics、Humanoid、LG电子和NEURA Robotics在内的头部企业，均在利用英伟达机器人技术栈推出全新的AI驱动型机器人。

“英伟达拥有从Jetson机器人处理器、CUDA、Omniverse到开放的物理AI模型在内的全栈技术，赋能我们的全球合作伙伴生态系统，用AI驱动的机器人变革各行各业。”黄仁勋说。