在具身智能这一软硬件深度耦合的前沿领域，构建一个高质量的开源基础模型底座，是加速整个行业生态繁荣的坚实“地基”，也是实现机器人在物理世界大规模、稳定交互的关键。

当前，机器人模型的验证链路冗长，行业里专用小模型、通用大模型质量参差不齐；基础模型、专用模型、微调模型鱼龙混杂；且缺乏统一的评价标准；开源是拨开迷雾、推动行业标准化和成熟化的必由之路。

自变量的自研端到端具身智能基础模型WALL-OSS自开源以来，迅速获得了全球开发者的广泛关注与应用。在我们的开源社区中，多元背景的开发者们活跃互动，针对复现问题展开深入交流，自变量技术团队亦坚持在一线提供及时的技术支持。

同时，为进一步展示模型的真实性能并降低复现门槛，我们此前也将WALL-OSS接入了RoboChallenge平台——这一全球首个大规模、多任务的，在真实物理环境中的真机评测平台，以开放透明的态度接受检验，赋能更多开发者。

超越pi0，多项单任务得分排名第一

近日，RoboChallenge在完成相应接口调试工作后，呈现了最新的模型测试结果，榜单总分和成功率前三都依次是pi0.5、WALL-OSS、pi0，三者均已开源，WALL-OSS是其中唯一一个国内开源具身基础模型。

具体来看，WALL-OSS在真实世界中的叠洗碗巾、按按钮、浇盆栽等多个长序列复杂任务中得分第一。

并且WALL-OSS目前提交的复现结果示例，微调代码和模型权重也将在近期全部开源，让模型展现出的泛化能力、推理能力等有据可查。除了检验测试结果的真实性，开发者们也可以在平台上根据源代码和各个任务的微调代码，结合自己的数据完成复现微调。

长期以来，具身智能的难点和痛点在于尚未形成一个统一的评测标准，供大家尽可能低成本、且比较公平地评测模型，观察其在真实环境的泛化能力、鲁棒性等。

一个在真实世界公开透明的决斗场对不同的开发者而言至关重要，一方面，模型的能力需要真实全面地呈现在“太阳底下”，才能供开发者们自由选择，真正起到评测鉴伪的作用；另一方面，高质量的基础模型才能有效避免“重复造轮子”，将有限资源集中于核心突破。

坚持开源，做“提供肩膀的巨人”

自变量从成立以来，就致力于树立开源的标杆，让每次开源都对行业产生价值，并展现我们的思路和探索，弥补技术空白。通过开源来成为核心基础设施的技术引领者，凝聚更多优秀开发者的智慧，在一些关键问题上一起攻坚突破，推动行业前行发展。

以WALL-OSS为开端，我们并不是简单地提供一个模型，而是一整套完整可复现的方案，包括预训练模型权重、训练代码、数据集接口，以及详细部署文档等。随着越来越多的开发者复现，我们也将一位开发者自发撰写的复现文档分享在了社群中，供大家参考利用。

此前，自变量机器人联合创始人&CTO王昊也在硅谷101播客中明确表达了自变量的初衷——

“我一直都觉得开源是非常重要的事情，开源意味着我们可以站在巨人的肩膀上继续前进。我们可以基于已有成果做更多的改进，社区开发者的反馈也会帮助到开源的公司，开源公司可以从中吸取到经验，然后把这个技术路线思考得更加深入。

一般的高校、或者一些小型的企业，他们可能没有能力去做基础模型，但是如果能够使用这些基础开源模型，他们就可以去做应用，把它用到各个方向，丰富整个生态，这也是一个非常重要的事情。

AI的研究我觉得跟大模型之前有很大不一样。过去，我们可以看到AI和大模型的研究是非常离散的，在真正形成一个社区之前，可能做研究的只有两、三个人，大家疯狂地研究一个算法，更多是以论文发表作为第一要务，目的是占据技术的主动权。

但有了社区和整个开源体系之后，大家更在乎的是，怎么在一个工程化的体系下，把这个工程基础打好，让这个社区更加繁荣？个人是通过什么方式给社区做贡献？大家的荣誉反而来自于这样的事情。这样也就会促使开源模型的技术不停地发展。所以我觉得开源是一个非常好的事情，既可以从中学习到新的东西，也可以看到你的东西可能对别人有帮助。”（来源：硅谷101）

开源首先意味着透明与验证。当模型代码、训练数据乃至架构设计公之于众时，任何夸大或不实都将被全球开发者社区置于放大镜下检验。每一次复现、每一次部署都是一场严格的压力测试，任何夸大、虚假的演示都无处遁形，也将推动建立以真实性能而非商业包装为标准的评价体系，促使行业竞争从营销噱头回归技术本身。

具身发展需要开源凝聚创新力量。未来，具身智能的落地，需要“大脑”（具身基础模型）与“身体”（机器人硬件）紧密协同，其中涉及大模型、机器人学、强化学习等多个前沿领域。开源社区让全球研究者可协作攻关，加速跨领域知识融合。开放协作的“集体智慧”，远比封闭开发更能有效应对真实世界的复杂性、随机性。

拥抱开源，以透明对抗虚假，以协作替代闭门造车。这不仅是对技术的开放、尊重和敬畏，更是对行业未来的开拓、负责和担当。唯有如此，具身智能才能从实验室走向现实世界，真正惠及千行百业。

欢迎更多开发者参与到WALL-OSS模型的复现中，有更多关于模型及复现的问题欢迎加入我们的开源社群，一起交流探讨，获取最新解答！