大晓机器人开源Kairos 3.0—4B原生具身世界模型
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2026-03-15 13:02:52
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上证报中国证券网讯(记者 宋薇萍)记者3月13日从大晓机器人获悉,该公司近日开源开悟世界模型3.0(Kairos 3.0)—4B系列具身原生世界模型。据介绍,该模型是专为具身智能打造的原生世界模型,具备物理因果一致性,可实现跨本体泛化,让同一“大脑”驱动多形态机器人。同时,该模型凭借“多模态理解—生成—预测”一体化架构,实现物理级深度理解、长时动态交互,以及精准的动作轨迹预测和控制。 大晓机器人表示,该模型部署于Jetson Thor T5000端侧平台,算力可达517TFLOPS,不仅能在3D仿真环境中精准生成机械臂运动形态、完成运动轨迹的预测与规划,更可依托THOR端侧平台实现机器人本体的真实驱动与作业执行,让机器人真正从“会表演”走向“能干活”。 据介绍,在全球具身智能Benchmark评测中,Kairos 3.0—4B各项指标全面领先。在A800 GPU Benchmark中,基于模型能力和推理工具,Kairos 3.0—4B的推理速度较Cosmos 2.5提升72倍,刷新全球具身世界模型性能纪录。 在具身智能领域,长时序视频生成始终是制约技术落地的核心瓶颈。据悉,大晓机器人推出的Kairos 3.0—4B可结合Agent智能体技术,在长时序视频生成能力上实现突破。Kairos智能体可生成长达7分钟的具身动态交互视频,且全程保持场景连贯与物理真实,为具身智能的训练与落地开辟了全新路径。

上证报中国证券网讯(记者 宋薇萍)记者3月13日从大晓机器人获悉,该公司近日开源开悟世界模型3.0(Kairos 3.0)—4B系列具身原生世界模型。据介绍,该模型是专为具身智能打造的原生世界模型,具备物理因果一致性,可实现跨本体泛化,让同一“大脑”驱动多形态机器人。同时,该模型凭借“多模态理解—生成—预测”一体化架构,实现物理级深度理解、长时动态交互,以及精准的动作轨迹预测和控制。

大晓机器人表示,该模型部署于Jetson Thor T5000端侧平台,算力可达517TFLOPS,不仅能在3D仿真环境中精准生成机械臂运动形态、完成运动轨迹的预测与规划,更可依托THOR端侧平台实现机器人本体的真实驱动与作业执行,让机器人真正从“会表演”走向“能干活”。

据介绍,在全球具身智能Benchmark评测中,Kairos 3.0—4B各项指标全面领先。在A800 GPU Benchmark中,基于模型能力和推理工具,Kairos 3.0—4B的推理速度较Cosmos 2.5提升72倍,刷新全球具身世界模型性能纪录。

在具身智能领域,长时序视频生成始终是制约技术落地的核心瓶颈。据悉,大晓机器人推出的Kairos 3.0—4B可结合Agent智能体技术,在长时序视频生成能力上实现突破。Kairos智能体可生成长达7分钟的具身动态交互视频,且全程保持场景连贯与物理真实,为具身智能的训练与落地开辟了全新路径。

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