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FORT Robotics近日宣布加入Nvidia Halos机器人生态系统，该生态系统旨在为自主机器人提供安全保障。FORT Robotics定位为物理AI领域的"信任层"，此次合作标志着其在智能安全领域迈出重要一步。

本周，FORT将在芝加哥举办的Automate展会上展示一款基于开源Nvidia Halos外部感知安全蓝图构建的智能体安全应用，并于6月23日在人形机器人展馆与Nvidia联合出席。

Nvidia外部感知安全蓝图与FORT信任层的结合，通过调用外部基础设施传感器和视觉AI智能体，将机器人的感知范围扩展至机载传感器之外，从而实现实时、可认证的功能性安全，并最大化运营效率。该方案借助Nvidia IGX Thor和Nvidia Holoscan传感器桥接器提供AI算力与传感器连接能力，使机器人在高效模式下与工人协同作业，同时动态适应复杂环境。

与依赖机载传感器、受保守操作约束限制的传统内部感知功能安全系统相比，这一方案具备显著优势。

传统安全系统专为可预测机器在固定场景中设计，难以满足仓储和工厂等动态变化环境中移动机器人系统的灵活需求。外部感知安全系统能够根据动态环境自动调节机器人运行效率，减少代价高昂的机器人减速情况，同时兼顾安全性与生产力。

随着越来越多的工作场所引入自主系统和物理AI，安全框架必须与时俱进，以保护人机混合环境中的工人安全。外部感知安全通过主动态势感知，能够实时预防安全事故，这一能力可跨多个行业应对安全挑战。

Nvidia Halos外部感知安全蓝图将帮助FORT在仓储、制造及其他自动化行业的新老客户充分发挥机器人与现有基础设施的协同价值。例如，安装在建筑物上的摄像头可被充分利用，通过提升吞吐量、优化货车卸载、库存补货、产品组装等流程来挖掘新的成本节约空间。

FORT是Nvidia Halos AI系统检测实验室的成员单位。该实验室是全球首家获得美国国家标准与技术研究院国家认可委员会（ANAB）认证的检测机构，专门面向物理AI和自主系统设计，为自动驾驶车辆、机器人及传感器技术提供功能安全、网络安全和AI合规性的统一验证框架。此次合作体现了FORT与Nvidia携手推动工业规模物理AI可信化的持续努力。

"安全始终是规模化部署的前提条件——如果无法保证机器人在人员和重要基础设施周边安全运行，就无从实现大范围部署。"FORT首席执行官Samuel Reeves表示，"与Nvidia的合作为我们带来了增强感知能力，使安全真正具备智能化特性。能够理解周围环境并实时响应的智能体机器人，不仅更安全，更具生产效率。这正是整个行业期待已久的组合。"

FORT长期以来是安全认证控制领域的行业标准，为自主系统提供降低真实运营风险所必需的硬件与软件核心支撑。外部感知安全的引入，进一步拓展了FORT物理AI信任层的覆盖范围。

外部感知安全（新增）：通过在动态环境中自动调节机器人运行效率，在不牺牲生产力的前提下减少昂贵的机器人减速，并提升整体安全水平。

机载主动安全：嵌入式或附加式机载感知技术使机器能够主动探测、预判并实时响应环境变化。这种预测性方式让自主车辆能够执行智能实时规划和应急机动，相较于传统被动响应安全架构实现了质的飞跃。

人机协同控制：提供安全可靠的远程操控能力，涵盖视线内控制与远程操作及干预两种模式。

Q&A

Q1：FORT Robotics的外部感知安全系统与传统机器人安全系统有什么区别？

A：传统安全系统依赖机载传感器，只能在固定、可预测的环境中运作，面对仓储、工厂等动态变化场景时灵活性不足，且常因保守的操作约束导致机器人频繁减速。FORT的外部感知安全系统通过调用建筑物摄像头等外部基础设施传感器和视觉AI智能体，将感知范围大幅扩展，能够实时动态调节机器人运行效率，在保障安全的同时显著提升生产力。

Q2：Nvidia Halos AI系统检测实验室是什么机构？FORT加入有何意义？

A：Nvidia Halos AI系统检测实验室是全球首家获得ANAB认证、专为物理AI和自主系统设计的检测机构，提供功能安全、网络安全和AI合规性的统一验证框架，覆盖自动驾驶车辆、机器人及传感器技术。FORT作为成员单位加入该实验室，体现了其与Nvidia共同推动工业规模物理AI可信化的持续投入，也为其产品的安全认证提供了权威背书。

Q3：外部感知安全系统具体如何提升仓储和制造业的运营效率？

A：外部感知安全系统可利用安装在建筑物上的摄像头等现有基础设施，结合AI智能体进行实时态势感知，自动优化机器人在动态环境中的运行效率。具体应用场景包括货车卸载、库存补货、产品组装等，通过减少不必要的机器人减速、提升整体吞吐量，帮助仓储和制造业客户在保障工人安全的前提下实现更高的运营效益。