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光轮智能发布十万小时开源人类数据集 EgoSuite-Open100k

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2026-08-20 16:24:39

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北京商报讯（记者魏蔚）8月20日，光轮智能发布十万小时级全模态人类行为开源数据集 EgoSuite-Open100K、 RoboFinals 中试基地仿真评测基础设施和 RoboStack 真实场景部署与反馈平台。据介绍，当天发布的数据是全球首个该级别的数据集，EgoSuite-Open100K 以 10 万小时人类行为数据为整体规模，覆盖 7 大类环境、128 类场景、超1.5万个采集场景和超1.5万项任务。数据采用头部与腕部双视角，提供手部与全身位姿、语义标注和深度信息，支持模型学习精细操作、全身协调、事件内容及其发生时序。

首批数据将在Hugging Face和AtomGit 同步开源，面向学术研究与商业训练使用，相关项目还将捐赠给开放原子开源基金会孵化。项目由数万人的全球采集团队持续生产，标注算法和质量检测覆盖全链路。光轮智能还将围绕开放数据、数据标准和生态协作，推动更多研究机构、模型团队、机器人企业和场景方参与共建。

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