奚伟

作为美的集团最高级别的技术研究机构，美的中央研究院已走过10年的发展历程，如今，研究院在全球拥有超过400名技术研究人员，而美的集团对此累计投入已达数十亿元。在AI发展浪潮下，研究院是美的集团攀登科技金字塔尖的重要力量。

美的中央研究院以“AI+”战略为核心，通过在“AI+工业机器人”“AI+智能制造”“AI+智能家居”“AI+医疗影像”四个主要方向的布局，力图通过技术创新，提升美的产品力和竞争力，服务于多元化经营的目标。

其中，智能技术与应用板块是美的“AI+”战略的重要技术支撑力量和新技术应用的先锋队。我们通过开展新型传感器、多模态智能感控技术，以及具身智能大模型技术的研究，为“AI+工业机器人”前沿应用方向提供关键核心感知部件支撑和差异化感知平台技术方案。

当前，在机器人的应用研究及技术创新过程中，智能化感知技术处于爆发期。机器人整体趋势是从自动化、精准化向智能化转变，这是各大科技公司的“兵家必争之地”。但同时，目前行业难点和挑战在于智能化程度不足、应用成本过高、支持智能化应用的高质量数据缺失。

智能化程度不足的问题，往往是客户希望机器人能像人一样灵活，但实际情况是，目前的智能化技术仅能实现有限场景的智能化。随着具身智能大模型技术和AGI技术的不断发展，我认为这个差距会逐渐缩小。至于应用成本问题，我们通过自研实现核心传感器自制，尤其是带功能安全的传感器，通过自研解决了“卡脖子”问题，大幅提升了技术出海的能力。对于数据稀缺问题，我们采用数据仿真合成的方式进行补足，同时也和鹏城实验室等单位共同建立共享数据集。

目前，实验室自研了高精度3D相机、力矩传感器、毫米波雷达等一系列智能化传感器，主要性能均达到或超过行业领先水平。同时，我们也自研了工业视觉低代码编程软件平台、工业视觉大模型、工业3DSLAM导航系统、工业高保真3D数据仿真工具等一系列算法及软件平台。这些成果均已转化到了库卡工业机器人产品上，并广泛应用在包括美的制造产线、新能源汽车产线和光伏制造等产线上。

制造业是佛山的优势产业，“机器人+智能制造”是未来发展方向。“AI+工业机器人”方面，针对工业制造应用场景接近100%识别成功率的需求，美的研发了基于视觉大模型的通用强泛化高精度识别定位的技术，应用于焊接、装配等5类典型制造场景，完成100余条产线规模化复制；针对重载移动AMR的高鲁棒精准定位需求，美的研发了多源异构传感器的多模态融合智能定位技术及AI安全感知技术，也已应用于库卡KMP系列潜伏式AGV超过1000台套。

不仅如此，针对重载机器人要达到应用低代码编程目标，美的研发图形化编程软件，大大缩短了机器人部署时间。目前，工业机器人典型场景均完成了验证并实现了批量化落地应用。

在“AI+智能制造”方面，美的建立了28家国家级绿色工厂、3家零碳工厂、5家世界级灯塔工厂，入选国家级“双跨平台”（跨行业、跨领域工业互联网平台）。其中，电子车间的无人化场景是“AI+制造”智能化发展的重要方向之一。

作者系美的中央研究院智能技术与应用研究所所长