作者｜常敏潇

编辑｜邱晓芬

8月18日上午，拖更了一年的「智元机器人」今早官宣发布“远征”与“灵犀”两大家族共计五款商用人形机器人新品：远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1及灵犀X1-W。

除了今年最备受关注的具身智能机器人，稚晖君还宣布重磅消息，灵犀X1决定开源。

技术突破

此次官宣的远征系列，在机器人本体和具身智能的应用上均取得突破。从机器人本体上来看，「智元机器人」对本体设计进行了重构，且做了系列化的规整。

机器人远征从最初的双足机器人，逐步扩展为轮式、重载等形态的机器人，以应对不同的场景需求。

远征A2在核心零部件方面也有所突破，稚晖君将其概述为在动力域、感知域、通信域、控制域，四个领域的突破。

在动力域方面，「智元机器人」在关节模组Powerflow的可靠性和稳定性层面做了大量优化和测试。机器人灵巧手的自由度数从11个跃升至19个。

在发布会的展示视频中，「智元机器人」灵巧手不仅能完成拆快递、倒水等日常生活中所必须的动作，还能完成纽扣穿针等对精确度和控制要求极高的动作。

发布会图片：纽扣穿针

感知能力方面「智元机器人」引入多模态，基于MEMS原理感知触觉，给予灵巧手更成熟的感知能力。

在控制欲方面，配备在远征A2-W上的两个高精度力控7自由度双臂，可以实现对标工业的重复定位精度。

「智元机器人

在通信域方面，「智元机器人」推出一套完全自研的轻量化且高性能的智能机器人通信框架-AimRT。相比ROS等第三方中间件，AimRT较好的提升了性能、稳定性、系统部署的效率和灵活性，同时又完全兼容ROS/ROS2已有生态。

同时，稚晖君还提到，在过去的一年中，公司以远征A1 原型机为基础，面向量产做出核心零部件自研、系统方案重构等大量正向设计。

机器人本体优化只是基础，具身智能机器人的大脑，不仅需要配备强大的计算能力和控制能力，而且还需要通过不断地学习和适应，以自行迭代提升机器人的实际操作能力。

“人形机器人是一个非常复杂的系统，制造它能力占要求几乎覆盖了大半个制造业，”稚晖君在发布会中描述，“「智元机器人」在过去的一年中，在软硬件的深度整合、供应链、制造链、生产流程等方面不断优化，推动远征系列机器人从原型走向量产阶段，以实现商业化应用。”

灵犀X1开源

稚晖君在发布会中宣布，智元X-Lab（稚晖君实验室）随后将开源X1的大部分设计材料，从除关键以外所有问题的设计图纸，到软件框架、中间件的源码及运控代码均进行开源。

同时，智元机器人将在第四季度重磅开源业界首个百万条真机、千万条仿真数据的具身数据集，来支持具身产业的发展创新。

数据开源

在发布会的最后，稚晖君表示，科技真正的价值在于对人类生活深远的影响，「智元机器人」的目标不仅是在技术方面的研发，更是希望通过开放生态和合作共赢，以加速整个行业的这个创新和应用，让机器人真正服务于人类的生活。

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