人形机器人“领航者 2 号 NAVIAI”发布，AI 算力 275 TOPS_linux资讯

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2024-08-21 16:13:18

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IT之家 8 月 21 日消息，中控技术官方公众号今日宣布，其作为单一最大股东投资入股的浙江人形机器人创新中心发布了首个具有精确技能作业能力的人形机器人“领航者 2 号 NAVIAI”。

▲领航者 2 号 NAVIAI

“领航者 2 号 NAVIAI”身高、体重由之前领航者 1 号的 1.5 米、50 千克分别提高到 1.65 米、60 千克，AI 算力达到 275 TOPS，即拥有每秒 275 万亿次的运算能力。

NAVIAI 单臂负载达 5 公斤，负载自重比 > 0.75，操作精度≤0.1mm，其中多自由度灵巧手有 15 个手指关节，6 个主动自由度，指尖力 10N，单手重量 600g，关节速度 150 度 / 秒。

“领航者 2 号 NAVIAI”还能够适应多种地面，达到拟人化全身协调运动，最快速度≥6km/h，支持物品搬运、物品抓放、伺服插孔等作业能力，可持续作业 2 个小时。

技术方面，“领航者 2 号 NAVIAI”除了常规采用大模型进行人机交互、行为规划外，还突破了数据生成、行为决策和底层控制三大关键技术。

具体包括突破了大范围场景三维高仿真构建和新数据生成方法、杂乱开放场景机器人准确行为决策和长序列规划方法，以及提出了黑白箱融合具身智能控制策略等，使其步行“行云流水”，也能够实现便捷部署下的高效高精度操控，如杂乱堆叠场景高效桌面整理与可泛化亚毫米精度轴孔装配等。

IT之家附详细参数如下：

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