9月5日，上海证券报记者在2024 Inclusion·外滩大会展馆看到了不少前沿科技成果。其中，最具未来气息的莫过于在场内走动、跳“科目三”的人形机器人。这款仅靠活动活动筋骨便吸睛无数的“黑衣人”，来自宇树科技。

机器人展现了高超的控制能力

9月5日，上海证券报记者在2024 Inclusion·外滩大会展馆看到了不少前沿科技成果。其中，最具未来气息的莫过于在场内走动、跳“科目三”的人形机器人。这款仅靠活动活动筋骨便吸睛无数的“黑衣人”，来自宇树科技。

紧邻宇树科技展台，特斯拉带来了人形机器人Optimus二代。特斯拉相关负责人介绍，Optimus二代在直立行走的基础上，行走速度提升了30%，十根手指还“进化”出了感知和触觉，无论是轻握鸡蛋还是搬运箱子，都能游刃有余。

AI能力让人形机器人“知行合一”

宇树科技相关负责人介绍，此次参展的人形机器人H1发布于2023年，是全球首款拥有原地后空翻能力的全尺寸电驱人形机器人，身高约180厘米，体重约47公斤。H1的移动速度每秒可达3.3米，创下世界纪录。此外，宇树科技在H1上也集成了AI大模型，以提升机器人与人类的交互水平。

特斯拉人形机器人同样受益于AI能力的持续强化。Optimus二代使用了与特斯拉汽车相同的FSD系统，通过传感器和计算机视觉，利用海量数据持续训练，让机器人越来越“聪明”。此外，Optimus二代全身拥有28个自由度，手部拥有11个自由度，仿生学关节设计使机器人具备很强的灵活性，在清晰识别周围物体的同时可以非常敏捷地运动。

科大讯飞副总裁、研究院院长刘聪认为，AI大模型为机器人具身智能带来了三方面的进步：首先，思维链得以增强，将复杂指令拆解为一系列可执行任务的能力大大增强；其次，基于多模态大模型，机器人的感知交互能力也随之增强；最后，机器人“大脑”在得到强化的同时带动了与运动控制对应的小脑能力。

此前，宇树科技创始人、CEO王兴兴表示，随着AI技术不断发展，未来或许可以减少对硬件传感器的依赖，通过算法优化实现更高层次的触觉感知。目前，硬件与AI技术的协同发展仍然是推动机器人技术发展的关键。未来，人形机器人对硬件的需求如自由度、数量、外观灵活度等将越来越低，甚至没有手指也能干活。

王兴兴认为，大语言模型、多模态模型的应用，推动人形机器人加速“进化”。不过，等到做出通用型机器人大模型，工业和服务业领域才可能出现人形机器人终端产品，“我比较乐观，这个时间不会超过5年”。

厂商落地场景各异

在人形机器人的场景落地上，特斯拉瞄准了工业场景。特斯拉表示，其目标是让机器人的成本大幅降低，从数十万美元降至一两万美元。这需要在制造上不断创新。特斯拉预计将于明年开始限量生产人形机器人，将有超过1000个Optimus在特斯拉工厂帮助人类完成生产任务。

特斯拉CEO马斯克预计，未来人形机器人将成为工业生产的主力，数量有望超越人类，预计达到100亿台至200亿台。特斯拉目标年产10亿台，占据市场10%以上份额。其成本控制在1万美元左右，售价预计2万美元，这将为特斯拉带来数十万亿美元的市场空间。

王兴兴透露，宇树科技人形机器人的客户范围较广，包括个人用户、科研教育公司、AI公司、科技公司以及工厂，“宇树科技不是一定要做工业场景，如果科研、教育公司买我们的产品，或者个人用户买来玩，也完全欢迎”。

也有厂商另辟蹊径，选择进军家庭应用。近日，挪威人形机器人公司1X宣布推出NEO Beta，这是一款为家庭使用而设计的双足人形机器人原型机。1X称，该款人形机器人将在位于挪威莫斯的工厂进行量产。