开源证券:人形机器人快速迭代 商业化序幕拉开 量产降本可期
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2024-09-13 16:21:23
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智通财经APP获悉,开源证券发布研报称,2024机器人大会展示人形机器人已迈过样机阶段,逐步探索工厂、零售、家庭等应用场景。技术进展方面,大会现场展示运动能力的人形机器人数量同增约3倍,且完成复杂运动的能力明显提升,但仍有待训练数据的积累推动泛化能力进一步成熟。商业化方面,特斯拉(TSLA.US)、优必选(09880)等领先厂商已启动汽车工厂实训,零售服务场景试点亦已提上日程。仅考虑智元等四家给出相对明确量产规划的国内厂商,2025年本体出货量便有望达2000台。

人形机器人已迈过样机迭代阶段,运控能力显著上升,商业序幕拉开,量产降本可期

本次大会展示人形机器人已迈过样机阶段,逐步探索工厂、零售、家庭等应用场景。技术进展方面,本次大会现场展示运动能力的人形机器人数量同增约3倍,且完成复杂运动的能力明显提升,但仍有待训练数据的积累推动泛化能力进一步成熟。商业化方面,特斯拉、优必选等领先厂商已启动汽车工厂实训,零售服务场景试点亦已提上日程。仅考虑智元等四家给出相对明确量产规划的国内厂商,2025年本体出货量便有望达2000台。入局企业方面,开源证券大致分成明星创业企业、大厂类、工业机器人企业三大类。其中大厂类资源投入不一,平台类如华为、英伟达以模型平台支撑为主,互联网类如字节跳动则在算法领域具备优势;工业机器人企业掌握成熟运控技术,可将其迁移至人形机器人领域。开源证券认为明星创业企业凭借技术积淀、灵活机制及现成供应链,能够率先量产;大厂有望凭借成熟的供应链管理模式、对应用场景的把控,实现后来居上。

人形机器人量产关键为高性能低成本零部件,关注减速器、丝杠、灵巧手、传感器、电机、动作捕捉

开源证券参考本次大会调研结果,梳理上述零部件变化情况如下:(1)减速器用量超预期。(2)丝杠仍为重负载首选,随着工艺成熟和价格下降,国内采用行星滚柱丝杠的厂商有望增加。(3)灵巧手或为竞争格局最好的零部件。(4)传感器随功能升级类型逐步增多,其中编码器、扭矩传感器、视觉传感器基本为标配,而六维力矩传感器与触觉传感器目前多为选配项。(5)电机多采用自研设计,量产后或将以外部采购为主。(6)动作捕捉为人形机器人走向“落地应用”的关键助力部件,客户粘性使先发厂家卡位优势突出。

投资建议

开源证券认为,随着人形机器人的销量扩大,其关键零部件产业将成为核心受益方,具体包括:

(1)减速器:推荐标的:中大力德(002896.SZ),受益标的:绿的谐波(688017.SH)。

(2)丝杠:推荐标的:五洲新春(603053.SH),受益标的:北特科技(603009.SH)。

(3)灵巧手:受益标的:兆威机电(003021.SZ)、鸣志电器(603728.SH)。

(4)传感器:推荐标的:东华测试(300354.SZ)、康斯特(300440.SZ),受益标的:柯力传感(603662.SH)、安培龙(300970.SZ)。

(5)电机:推荐标的:雷赛智能(002979.SZ),受益标的:步科股份(603655.SH)、禾川科技(688320.SH)、伟创电气(688698.SH)、金力永磁(300748.SZ)。

(6)动作捕捉。

风险提示:宏观经济波动风险、人形机器人产业发展进程不及预期、国产厂商导入机器人供应链进度不及预期。

来源:智通财经网

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