IT之家 9 月 25 日消息，智元自主研发的机器人中间件 AimRT 开源上线。

▲ AimRT 架构图

官方表示，AimRT 是一个更现代、轻量易用，且高效稳定的通信开发框架，具备机器人开发流程所必备的许多实用特性，并解决了主流开源中间件的一些痛点：

• 在软件开发效率方面，AimRT 基于现代 C++ 新标准开发，轻量易部署，将现代化设计模式应用在资源管控、异步编程、部署配置等方面，使得机器人应用的开发更加快捷和高效。
• 在工具链与调测效率方面，AimRT 提供了完善的调试、性能分析工具，以及良好的可观测性支持，有助于快速发现并解决系统中的问题，相比较传统的通信框架能够更加有力的保证机器人系统的稳定运行。
• 在生态兼容方面，AimRT 能够兼容 ROS2、Http、Grpc 等传统机器人生态或云服务生态，开发者可以根据需要选择合适的通信后端，并支持渐进式升级存量系统，可广泛应用于机器人端侧、边缘端、云端等多种部署场合，与最新的 AI 技术更亲和。
• 在扩展性方面，AimRT 提供了全面的插件开发接口，还提供了十余种官方插件，同时也支持开发者们进行二次开发以适配更多场景。

以“天才少年”身份加入华为的稚晖君于 2022 年底宣布离职，创业智元机器人。今年 9 月 3 日，智元机器人完成 A++++++ 轮融资，估值已超过 70 亿元，得到了包括北汽、上汽、比亚迪在内的国内汽车巨头支持。

IT之家附项目开源地址：

• 官网链接：https://aimrt.org/
• 文档链接：https://docs.aimrt.org/index.html
• Github 链接：https://github.com/AimRT/AimRT
• Gitee 链接：https://gitee.com/robot-os/AimRT