中国信通院、北邮与清华联合发布开源具身智能操作系统，已适配国产芯片_linux资讯

中国信通院、北邮与清华联合发布开源具身智能操作系统，已适配国产芯片

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2024-09-27 16:25:39

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新浪科技讯 9月27日上午消息，中国信通院今日宣布，与北京邮电大学、清华大学联合推出了一款面向智能机器人的开箱即用的具身智能操作系统——有形具身智能操作系统（简称EOS），并已经于近期开源。有形具身智能操作系统（EOS）不同于国外知名机器人框架ROS，其不仅限于中间件层面的功能实现，而是从操作系统内核到中间件以及具身智能和空间智能算法库进行了全方位的设计和实现，并支持了实时内核。

据介绍，有形具身智能操作系统（EOS）具备以下4个特点：对国产芯片进行了深度适配，强调自主可控和开源开放；是机器人应用于新型工业化中所急需的基础软件。EOS通过集成RROS，赋予了Linux内核实时化能力，确保机器人或具身智能体能够安全、可靠地执行实时任务；为开发者提供了一种低门槛的具身智能应用开发范式。EOS期望通过简化的开发流程、丰富的中间件、独立维护的具身智能和空间智能算法库、公开的协作机制和平台，让开发者可以轻松上手并迅速开始项目开发；为具身智能体的用户提供了AI原生的人机交互体验。通过支持语音识别、自然语言处理、视觉感知等多种交互方式，使用户能够以更加自然和直观的方式与智能设备互动。

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