本文作者：李丹

来源：硬AI

人形机器人开发有望迎来新突破，会跳舞的机器人Atlas将得到先进的人工智能（AI）系统加持。

美东时间10月16日周三，韩国现代汽车旗下机器人技术公司波士顿动力（Boston Dynamics）和丰田汽车在美国的高级研究机构丰田研究所（TRI）联合公布，两家AI和机器人领域的机构将在波士顿展开研究合作，旨在运用TRI的的大型行为模型（Large Behavior Model）和波士顿动力的Atlas机器人，加快通用人形机器人的开发。

大型行为模型简称LBM，是一种复杂的AI系统。通过对大量人类互动数据集的学习，它能理解和生成类似人类的行为，从而复制人类在沟通和决策中的复杂细微差别。LBM通常用于机器人和人机交互领域。比如让机器人与人类的互动更自然，理解人类的手势并作出适当的回应。

与TRI的合作意味着，波士顿动力将进一步推动先进AI技术在Atlas的应用。今年4月，该公司推出了Atlas的电动版本，并宣布已打造商用版本，最终将出售给制造业。波士顿动力称，电动Atlas可举起的物体重量超过人类的精英运动员，其发布的以下视频显示，它还能以人类无法做到的方式移动，例如向后弯曲膝盖、将躯干旋转360度。

本周三的联合公告称，最新一代 Atlas 是波士顿动力多年软硬件协同设计的成果，旨在构建最强大的人形机器人平台，无论是在物理能力方面，还是在用于编写全身行为的软件方面。因此，Atlas成为推进给予AI操控技能科学的理想平台。

TRI是目前在研发机器人LBM方面得到广泛认可的佼佼者。TRI在扩散策略方面的开创性工作让生成式AI成功应用于机器人灵巧操控的能力。TRI 还在开源机器人AI模型和数据集的开发中发挥了主导作用。TRI 利用计算机视觉和大语言模型训练（LLM）方面的额外优势，TRI的LBM研发旨在实现多任务、视觉和语言相结合条件的灵巧操控基础模型。

波士顿动力公司的CEO Robert Playter高度评价与TRI的合作，称“机器人行业从未有过如此激动人心的时刻”，此次合作是一个典范，将展示两家拥有强大研发基础的公司如何携手应对许多复杂挑战，并打造能解决现实问题的有用机器人。

丰田的首席科学家兼TRI的CEO Gill Pratt称，AI和机器学习领域最近的进展具有推进物理智能的巨大潜力。在波士顿动力的硬件上采用TRI最先进的AI技术对两家机构来说都是可以“改变游戏规则”的机遇。

科技媒体TechCrunch评论称，波士顿动力在人形机器人领域的主要竞争对手是Agility、Figure 和特斯拉，他们主要选择在公司内部组建 AI 团队。相比之下，波士顿动力与TRI 的合作显得特别有意思，因为两家机构分属由现代和丰田，也就是两家是汽车领域的老对手。