问题描述： 在使用Angular和Firestore时，出现了“查询未定义”的错误。

解决方法：

1. 确保已正确导入Angular和Firestore相关的模块和服务。 例如，需要在使用Firestore之前先导入AngularFirestore模块，并在构造函数中注入AngularFirestore服务。

import { AngularFirestore } from '@angular/fire/firestore';

constructor(private firestore: AngularFirestore) { }

2. 确保在使用Firestore查询之前，已正确初始化Firestore。 例如，可以在组件的ngOnInit生命周期钩子中调用Firestore的初始化方法。

ngOnInit() {
  firebase.initializeApp(environment.firebaseConfig);
}

3. 确保查询语句正确。 例如，使用AngularFirestore服务的collection方法来查询集合，然后使用valueChanges方法获取可观察对象。

this.firestore.collection('users').valueChanges().subscribe(data => {
  console.log(data);
});

4. 检查Firestore规则是否正确配置。 在Firestore的规则文件中，确保已正确定义了读取和写入权限。 例如，可以将规则设置为允许所有用户读取集合中的文档：

service cloud.firestore {
  match /databases/{database}/documents {
    match /{document=**} {
      allow read: if true;
      allow write: if request.auth != null;
    }
  }
}

5. 检查Firestore数据库是否正确配置。 在Firebase控制台中，确保已正确创建Firestore数据库，并将其与Angular应用程序绑定。 例如，可以在Firebase控制台中创建一个名为"users"的集合，并将其与Angular应用程序中的Firestore服务对应的集合进行绑定。

以上是解决“Angular和Firestore，查询未定义。”错误的一些常见方法。根据具体情况，可能还需要进一步排查和调试。