在Angular中，可以使用Firestore来异步获取Firebase数据。

首先，确保已经在Angular项目中安装了Firebase和AngularFirestore模块。然后，在你的组件中导入AngularFirestore服务：

import { Component } from '@angular/core';
import { AngularFirestore } from '@angular/fire/firestore';

@Component({
  selector: 'app-my-component',
  templateUrl: './my-component.component.html',
  styleUrls: ['./my-component.component.css']
})
export class MyComponent {
  data: any[];

  constructor(private firestore: AngularFirestore) {}

  ngOnInit() {
    this.getData();
  }

  getData() {
    this.firestore.collection('your-collection').snapshotChanges().subscribe((response) => {
      this.data = response.map((item) => {
        return {
          id: item.payload.doc.id,
          ...item.payload.doc.data()
        };
      });
    });
  }
}

在上面的代码中，我们首先在构造函数中注入了AngularFirestore服务。然后，在ngOnInit生命周期钩子中调用了getData()方法来获取数据。getData()方法使用snapshotChanges()函数来订阅指定集合的更改，并在获取到数据时将其映射到一个数组中。

在模板中，你可以使用*ngFor来遍历数据并显示它们：

  
{{ item.id }}
  
{{ item.name }}
  

上面的代码示例演示了如何在Angular中使用Firestore来异步获取Firebase数据。你可以根据自己的需求进行修改和调整。