要在构造函数中获取经过身份验证的用户的UID，并使用该UID进行查询，可以使用Angular的依赖注入机制和Firebase的Firestore库。下面是一个示例代码：

首先，在您的组件中导入必要的模块和服务：

import { Component, OnInit } from '@angular/core';
import { AngularFireAuth } from '@angular/fire/auth';
import { AngularFirestore } from '@angular/fire/firestore';
import { Observable } from 'rxjs';

@Component({
  selector: 'app-your-component',
  templateUrl: './your-component.component.html',
  styleUrls: ['./your-component.component.css']
})
export class YourComponent implements OnInit {
  uid: string;
  user: Observable;

  constructor(private afAuth: AngularFireAuth, private firestore: AngularFirestore) { }

  ngOnInit() {
    this.afAuth.authState.subscribe(user => {
      if (user) {
        this.uid = user.uid;
        this.user = this.firestore.collection('users').doc(this.uid).valueChanges();
      }
    });
  }
}

然后，在您的模板中使用获取到的用户信息：

  
User ID: {{ uid }}
  
User Name: {{ userData.name }}
  
User Email: {{ userData.email }}

在上面的示例中，我们使用AngularFireAuth服务来订阅用户身份验证状态的更改。一旦用户成功登录或注销，authState observable将发出相应的用户对象。我们将用户的UID存储在uid变量中，并使用它来查询Firestore中的用户文档。

通过使用valueChanges()方法，我们可以获取用户文档的数据，并将其存储在user变量中。在模板中，我们使用async管道来订阅user observable，并在获取到数据后显示用户信息。

请注意，这只是一个示例，您需要根据您的实际需求进行适当的修改。