要在AngularJS中实现热敏打印，可以使用以下步骤：

1. 在AngularJS应用中引入热敏打印机的JavaScript库。例如，可以使用"escpos-printer"库，该库封装了ESC/POS命令，用于控制热敏打印机。

2. 创建一个AngularJS控制器，并注入"$window"服务，以便在控制器中使用浏览器的全局对象。

angular.module('myApp', [])
.controller('PrintController', function($scope, $window) {
  // 在这里编写打印相关的代码
});

3. 在控制器中，使用库提供的API来配置和发送打印命令。例如，可以使用escpos-printer库的"printText"方法来打印文本：

$scope.print = function() {
  var printer = $window.escpos.Printer();
  printer.open();

  // 设置打印机参数，例如打印机类型、字符编码等
  printer.setPrinter('PRINTER_NAME');
  printer.setCharacterSize(1, 1);
  printer.setEncoding('GBK');

  // 发送打印命令
  printer.printText('Hello, World!');
  printer.cut();

  printer.close();
};

4. 在HTML模板中，使用ng-click指令来触发打印操作：

  打印

当用户点击"打印"按钮时，将调用控制器中的"print"函数，该函数将通过调用热敏打印机库的API来发送打印命令。请确保在安装和配置热敏打印机驱动程序之后，将打印机名称正确地传递给"setPrinter"方法。