在Angular中，可以使用路由器来管理应用程序的路由和子路由。下面是一个简单的示例，演示如何使用Angular路由器和子路由器来管理路由。

首先，需要在应用程序的模块中导入RouterModule和Routes模块，并定义应用程序的路由配置。这些路由配置将定义应用程序的各个路由和子路由。

// app.module.ts

import { BrowserModule } from '@angular/platform-browser';
import { NgModule } from '@angular/core';
import { RouterModule, Routes } from '@angular/router';

import { HomeComponent } from './home.component';
import { AboutComponent } from './about.component';
import { ContactComponent } from './contact.component';

const routes: Routes = [
  { path: '', component: HomeComponent },
  { path: 'about', component: AboutComponent },
  { path: 'contact', component: ContactComponent }
];

@NgModule({
  declarations: [
    HomeComponent,
    AboutComponent,
    ContactComponent
  ],
  imports: [
    BrowserModule,
    RouterModule.forRoot(routes) // 导入路由配置
  ],
  providers: [],
  bootstrap: [AppComponent]
})
export class AppModule { }

在上面的示例中，定义了三个路由：根路径（''）指向HomeComponent，'/about'路径指向AboutComponent，'/contact'路径指向ContactComponent。

接下来，需要在应用程序的主组件中设置路由出口，以便在应用程序中显示路由组件。

在上面的示例中，标签将用于显示应用程序的路由组件。

最后，可以在应用程序中的任何地方将路由链接到其他组件。可以使用routerLink指令来创建路由链接。

在上面的示例中，使用routerLink指令将路由链接到HomeComponent，AboutComponent和ContactComponent。

这就是一个简单的Angular路由和子路由管理的示例。当用户点击导航栏中的链接时，对应的组件将显示在应用程序的主组件中。希望这个示例能帮助到你！